移动式垃圾压缩设备智能称重实现方法.pdfVIP

· 枕械研究与应用 ·2014年第1期(第27卷，总第129期) 应用与试验 移动式垃圾压缩设备提升机构如图4所示。为 物料偏载引起的重心变化进行补偿 。其方法是在油 简化计算作如下假设：①拉杆为轻质杆，忽略其重力； 缸的进油管和出油管处分别加装液压压力传感器。 ②设转动轴0点处因摩擦力引起的附加力矩为 。 以动臂为参考对象进行受力分析，如图6所示。 为常数。 图6 动臂静力学分析 由∑F=0，有Fsin =G，一F 图4 提升机构简图 1．压缩车箱体 2．液压缸 3．动臂 4．拉杆 5．料斗 由∑M =0，有 =G3L+FzL+MEf 即：F2=(Lc／L2)FI+(G3L3+MEf)／，J2 设料斗质量为 G，垃圾质量为 G ，垃圾与料斗 令：Lc／L2=K2，G3L3+MEf=C2，有F2=K2Ff+c2。 的总质量为G。以料斗和其中垃圾作为一个整体进 油缸采用单活塞杆双作用油缸，当提料机构上升 行静力学分析，如图5所示。 时，无杆腔进油 此时的产生推力 ： F= (p1一Pz)+孑dP2 设置已知重量的标定物 G。，如图7所示。通常 取 Go=0．5G 。 令K ：d2／D 一1，d，D可根据油缸参数查得。 当提料机构上升时，有： 4K、F． p】 z + C2 图5 料斗静力学分析 由∑M。=0，有G。= cos (a)标定物蘸霞 (b)标定物震嚣 由∑F=0，有 = cos 图7 标定物位置状态 由∑FY=0，有Fl=G—F45sin =G(1一，JGsin 将标定物前置，标定桥式传感器读数F=Go，记 oL／L4 +M哦sin仪／L4 录此时液压油缸进油压力当量值 ：p 液压油缸出油 令： fsina／L4=C1，则：Fl=G(1一 GsinodL4) 压力当量值为P：。 +C1 将标定物后置，读取桥式传感器读数 G。，记录 表明当动臂水平且拉杆与水平方向夹角 ：0 此时液压油缸进油压力当量值为P ，液压油缸出油 时，传感器垂直方向受力 F，=G+c，，即传感器垂直 压力当量值为P：。 方向所受压力与物料重量呈一次线性关系，物料重心 联立方程 ： 位置到转动轴 0的距离 ，J。对 不产生影响 。 ， 4K2Gn 4C， Plu +K P + 一 3．2 偏载补偿 ．rrD2 然而对于大多数移动式垃圾压缩车提料机构，当