磁悬浮永磁直线电动机驱动系统电压空间矢量控制的研究.pdfVIP

设计与研究Des i gn and R嗍f ch 磁 悬 浮 永 磁 直 线 电 动 机 驱 动 系 统 电 压 空 间 矢 量 控 制 的 研 究 。 蓝益鹏 韩晓明 ( 沈 阳工业大学电气工程学院，辽宁沈阳110870) 摘要：为实现对磁悬浮永磁直线 电动机的精确控制，对其驱动系统提出空间矢量脉宽调制( SVPWM) 的控 制方法。以保证获得圆形磁链。首先，在 电压空间矢量控制原理的基础上，给出判断参考 电压矢量所 在扇区的方法；其次，计算相邻两工作 电压矢量的作用时间，得到作用时间赋值表；再次，按照开关切 换次数最少的原则确定电压空间矢量的作用顺序；最后，用DSP2 812完成SVPWM算法，并对该控 制系统进行实验研究。理论分析与试验结果表明，采用电压空间矢量控制方法能够实现磁悬浮永磁 直线同步电动机驱动系统的平稳控制。 关键词：磁悬浮永磁直线电动机 电压空间矢量脉宽调制 中图分类号：TM383．4 文献标识码：A Res ear ch On Vo t age space VeCt or cOnt r O Of magnet i c l e Vi t at i On per mane nt magnet i near mot or dr i Ve syst em LAN Yi peng ，HAN Xi aomi ng ( School of E1e ct r i c al Engi neer i ng，Shenyang Uni Ver s i t y of Technol ogy，Shenyang 1 l 0870，CHN) Ab s t r a c t ： n or der t o ach i eve t he accu r at e cont r ol of ma gn et i c l evi t a t i on pennanent magnet l i near mot or ，t h e SVP- WMc ont r 0 1 met hod f or i t s dr i ve sy st e m was pmposed ，t o ensu r e t hat coul d at t a i n t he r ound ma gne t i c ch a i n． Fi r s t l y，t he met hod of r ef br enc e vol t age vect or i n wh a t s ect or was di scus sed and conf i 硼e d b as ed on t he pr i nci pl e of SVPWM． Sec ondl y- ca l cul at e d t wo adj a cent wor k Vol t age vect or act i ng t i me ，t he ef f ect i ng t i me as si gnmen t t abl e was a cqui r ed ． Thi r dl y ，t he vol t age spa ce vect or f unct i on or der was det e 卜 mi ned ac cor de d t o t he pr i nci pl e whi ch swi t ch cu t number was t he l eas t ． Fi na l l y- u sed DSP28 1 2 t o com- pl et e t he SVPWMal gor i t hm，t he expe r