编码器正余弦信号细分技术应用研究.pdf

2015年 8月 机床与液压 Aug．2015 第 43卷 第 16期 MACHINE TO0L ＆ HYDRAULICS Vo1．43No．16 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．16．046 编码器正余弦信号细分技术应用研究 张道勇 ，黄杨根 ，张辉 (1．广州数控信息科技有限公司，广东广州 510530； 2．广东第二师范学院物理系电子教研室，广东广州510303) 摘要：选用HENGSTLERRS53正余弦编码器，结合 13位弦波信号差补细分芯片 iC．NQI和 HEIDENHAINND281B数显 装置 ，搭建了高精度交流伺服驱动测控装置实验平台。使用可编程逻辑器件FPGA和硬件描述语言VHDL，实现串行 BISS 通信协议对iC—NQI芯片的初始化寄存器配置，并实时读出数字化的正余弦编码器当前速度和绝对值角度、位置值。实验结 果表明：iC．NQI器件运行平稳，性能可靠，系统定位精度可达到0．005。(18”)，重复定位精度可达到0．001。(3．6”)，满足 高分辨力、高动态性能伺服运动控制的要求 ，在高精度、高速度数控机床加工等行业领域中具有重要的实际应用价值。 关键词：iC．NQI芯片；插补细分；正余弦编码器 中图分类号：TM359．9 文献标志码：B 文章编号 ：1001—3881(2015)16-147-3 ApplicationResearchonSubdivisionforSine-cosineEncoderSignal ZHANG Daoyong ，HUANG Yanggen ，ZHANG Hui (1．GSKInformationTechnologyCo．，Ltd．，GuangzhouGuangdong510530，China； 2．PhysicsDepartment，GuangdongUniversityofEducmion，GuangzhouGuangdong510303，China) Abstract：HENGSTLER RS53sine—cosineencoderwasselected，incombinationwith13一bitsinewavesignalinterpolationsubdi— visionchipiC—NQIandtheHEIDENHAINND281Bdigitalreadouts，ahighprecisionACservodriveandcontrolexperimentalplaftorm washuih．Theinitializationregi~emofiC—NQIchipwereconfiguredbyusingserialBISScommunicationprotocol，whichwasaccom— plishedbyFPGA andVHDL．Thecurrentspeed，absolutean eandpositionvalueofsine—cosineencodercouldbedigitalreadreal— time．ExperimentalresultsshowthatiC—NQIdevicescanrunsmoothlywithreliableperfomrance，itspositioningaccuracycanreach 0．005。(18”)，repositioningaccuracycanreach0．001。(3．6”)，therequirementsofhighresolution，hilghdynamicperformanceof selWomotorcontrolaremet．Ithasimportantpractical applicationvaluesinindustrieswithhighaccuracy，highspeedCNC machining system s． Keywords：iC—NQIchip；Inteprolationsubdivision；Sine-cosineencoder 在高精度、高动态性能