耦合电压对高速电主轴动态性能的影响.pdfVIP

学兔兔 第47卷第 7期 机 械 工 程 学 报 v01．47 NO．7 20l1年 4 月 JOURNAL0FMECHANICALENGINEERING Apr． 2011 DoI：10．3901，JM E．2011．07．148 耦合 电压对高速 电主轴动态性能的影响水 康辉民 陈小安2 陈文曲2 李浩如 周明红2 李云松2 (1．湖南科技大学机电工程学院 湘潭 411201； 2．重庆大学机械传动 国家重点实验室 重庆 400044； 3．重庆长安汽车工程研究院动力中心 重庆 401120) 摘要：针对高速电主轴动态模型中耦合 电压的非线性变化对主轴动态性能所产生的影响，通过对 比前馈控制和 内模控制 (Intemalmodelcontrol，IMC)的电压解耦机理，指出LMC能够避免前馈控制时电压解耦效果依赖主轴模型参数与实际参数相 匹配的不足，并利用 170MD15Y20油雾润滑型电主轴和 Matlab／Simulink软件分别对两种控制方法进行试验和仿真分析。结 果表明，主轴的耦合电压主要受频率和转矩电流变化的影响，改变磁链子系统和转矩子系统的给定电压、以及耦合回路中无 功功率在输入功率中的比例，不仅可以对主轴的功率因素、输出转矩、抗扰动能力和动态速度跟随精度等特性参数产生影响， 而且使主轴的转矩脉动程度、带负载能力和转差率等随耦合电压的大小成反比例变化。因此可以根据包含上述特征信息的机 械特性曲线、功率因素曲线和恒转矩曲线的变化趋势，准确判断高速电主轴的解耦效果，并预测主轴在该控制方式下的动态 性能。 关键词：高速电主轴 电压耦合 非线性 前馈解耦 内模解耦 动态性能 中图分类号：THl3 TM921 TheEffectsofCouplingVoltageontheDynamicPerformanceof High-speedM otorizedSpindle KANG HuiIIlin CHEN Xiaoan CHEN Wenqu LIHaoru3 ZHOU M inghong2 LIYunsong2 (1．CollegeofElectromechanicalEngineering，HunanUniversityofScienceandTechnology,Xiangtan411201； 2．StateKeyLaboratoryofM echna icalTrna smission，ChongqingUniversity,Chongqing400044； 3．PowerCenter,ChnagnaAutomobileEngineeringResearchInstituteofChongqing，Chongqing401120) Abstract：Tostudytheeffectsofnonlinearchangesincouplingvoltageonhtedynamicperformnaceofhigh-speedmotorizedspindle inspindledynma icmodels，decouplingprinciplesofvolatgewihthteinternalmodelconrtol(IMC)aresutdiedincomparisonwihtthe feed．forwradmodecontro1．ItisofundhtattheLMCishelpfultoavoidthedeficiencyhtat thedecouplingeffectsrelyonhtematchof modelprama eterswim actua