基于Pro／E和ADAMS的三轴联动平台设计与运动学仿真.pdfVIP

第 9期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．9 2012年 9月 M odularM achineTool Autom aticM anufacturingTechnique Sep．2012 文章编号 ：1001—2265(2012)09—0035—03 基于 Pro／E和ADAMS的三轴联动平台 设计与运动学仿真术 张 飞，芮延年 ，乔冬冬，马明智 (苏州大学 机电工程学院，江苏 苏州 215021) 摘要 ：Pro／E和 ADAMS是当前 国内外使用最广泛的CAD／CAE软件 。利用三维设计软件 Pro／E对所设 计的三轴联动平台机构建立实体模型 ，进行运动学分析，建立运动学数学模型，并将Pro／E下的模型导 入到 ADAMS中进行运动学仿真。结果表明，使用 Pro／E和 ADAMS进行联合仿真，操作过程 简单明了， 求解方便 ，获得的有关运动学曲线，为实际样机的制造、调试和控制提供 了必要的理论依据。 关键