基于S3C2440和RTAI的实时平台的设计与实现.pdfVIP

第2期 组 合机 床 与 自动 化加工 技术 No．2 2014年2月 ModularMachineTool＆ AutomaticM anufacturingTechnique Feb．2014 文章编号：1001—2265(2014)02—0083—04 DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2014．02．022 基于 $3C2440和RTAI的实时平台的设计与实现米 黄 芳 ，黄 艳 ，胡 毅 ，。 (1．中国科学院 研究生院，北京 100049；2．中国科学院沈阳计算技术研究所 高档数控国家工程研究 中心，沈阳110168；3．沈阳高精数控技术有限公司，沈阳110168) 摘要：随着嵌入式技术的发展，数控机床作为高新技术产业不可缺少的基础装备，也开始关注嵌入式 微处理器。嵌入式数控系统为开发新一代开放式数控系统提供 了新的解决方案。 目前，对嵌入式数 控系统的研究刚刚起步，有许多关键技术需要解决，其中包括嵌入式实时操作系统的构建。文章提 出一种基于ARM微处理器$3C2440和 RTAI的嵌入式系统实时平台设计方案。在以$3C2440为硬 件平台的嵌入式Linux系统中实现 RTAI实时系统，再对该平台进行性能测试和分析，验证其符合 系 统的实时性要求。 关键词 ：嵌入式数控系统 ；实时操作系统 ：实时性能 中图分类号 ：TH164；TG65 文献标识码 ：A TheDesignandImplementationoftheRea1．timePlatform BasedOilS3C2440andRTAI HUANG Fang ，HUANG Yan。 HU Yi’ ， (1．GraduateSchoolofChineseAcademyofSciences，Beijing100049，China；2．NationalEngineeringRe— searchCenterForHigh-End CNC，ShenyangInstituteofComputingTechnology，ChineseAcademyofSci- ences，Shenyang110168，China) Abstract：W iththedevelopmentofembeddedtechnology，CNCmachinetoolsasthebasicequipmentindis— pensableforhigh-techindustriesbegantofocusonhteembeddedmicroprocessor．EmbeddedCNC provides anew solutionforhtedevelopmentofthenew generationofopenCNC system．Atpresent，hteresearchon hteembeddedCNCsystemhasjuststarted，htereareanumberofkeytechnologiesneedtobeaddressed，in— cludinghteconstructionofanembeddedreal—timeoperatingsystem．Thispaperpresentsadesignofhtereal— timeplatform ofrembedded system basedon $3C2440 andRTAI．First，implementingaRTAIreal—time platform inhteembeddedLinuxsystem basedon$3C2440．Finally，verifyinghtathteplatfomr meetshtere- al-timerequirementsofCNC system byanalyzingandtestingthereal-timeperfomr anceofhtesystem． Keywords：embeddedCNC；real—timeope