基于ZigBee无线传感器网络的一种室内定位新方法.pdfVIP

2013年第32卷 第儿期 传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies) 29 基于ZigBee无线传感器网络的一种室内定位新方法 刘小康，张 翔，方 爽，郭 杭 (南昌大学信息工程学院。江西 南昌330031) 摘 要 ：针对一般ZigBee网络提供的定位方式只是一种被动的监控式的定位方式，设计了一种同时提供 被动定位和主动定位2种方式的双向定位系统。给出了系统硬件结构，双向定位的ZigBee协议栈编写方 法 ；通过组建网络，让移动节点和协调器同时获得定位所需的接收信号强度指示 (RSSI)，且同时使用基于 路径损耗模型的指纹数据库，运用限定区域的3种定位算法进行定位计算。实验结果表明：此系统可以实 现主动定位和被动定位同时进行的双向定位模式，且定位精度可达到2m以内。 关键词 ：ZigBee网络；位置服务；双向定位 ；指纹数据库 中图分类号 ：TN962 文献标识码：B 文章编号：1000-9787(20