基于分布式的四轴履带螺栓拧紧机控制系统设计.pdfVIP

第 1期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．1 2012年 1月 M odularMachineTool＆ AutomaticM anufacturingTechnique Jan．2012 文章编号：1001—2265(2012)O1—0077—04 基于分布式的四轴履带螺栓拧紧机控制系统设计 丁苏赤 。王林 刚 (合肥工业大学 机械与汽车工程学院，合肥 230009) 摘要：文章主要针对不同品种不同节距的履带以及人工拧紧履带效率低下和不可靠性的问题，设计 一 种可以对履带螺栓进行 自动批量拧紧的设备。采用了以S7．200为主站，AtlasCopco拧 紧控制器和 CEU2行程可读气缸控制器为从站的分布控制方案，能适应各种类型的履带螺栓的拧紧，而且能精确 控制螺栓的拧紧扭矩 ，并生成履带每根螺栓的拧紧质量报告记录，可节省40％的生产时间，大大提高 履带的生产效率。文章主要阐述所设计的四轴履带螺栓拧紧机 系统的结构、配置、分布式控制方案 及拧紧机工作流程 。 关键词：螺栓拧紧机 ；拧紧机控制系统；PTCI／0通信 ；CEU2I／O通信 中图分类号：TH16；TG65 文献标识码 ：A DistributedControlSystem DesignfortheFourSpindleTrackBoltsTighteningM achine DING Su-chi，WANG Lin—gang (SchoolofMechanicalandAutomobileEngineeringHefeiUniversityofTechnology，Hefei23009，China) Abstract：Thepapermainlyaimsatdesigninganautomaticblottighteningmachineforthevarioustypes oftracksandsolvinghteproblem ofinefficiencyandunsteadyquality tightenedbyhand．In htisequip— ment．hte distributed controlscheme matS7-200 as the masterstation and hte AtlasCopco Power· MAC4000alsoCEU2 srtokereading cylinderconrtollerashteslavestation isadopted．Thetightening torquecanbeprecisely controlled，andthequalitiesofboltstightening canberecorded detailedly and rtacedeasily．Thereforeabout40％ ofproducingtimecanbesavedandthertackproductivityisgreatly improved．In htispaperthetightening system ’Sstructureandconfiguration aremainly dissertated，as wellashtedistributedcontrolschemeandtheworkingflowchart． Keywords：bolttightening machine；tightening machine conrtolsystem ；PTC I／0 Communication； CEU2 I／0 Communication 目，阐述 四轴履带 自动拧紧机 的系统配置及工作原 0 引言 理。此设备采用了先进 的AtlasCopco拧紧装备 ，以 螺栓是履带上很重要 的机械联接零件之一 ，螺栓 及 SMC行程可读气缸