基于响应面模型的引线键合混合模式轨迹规划.pdfVIP

第12期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．12 2015年 l2月 M odularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique Dec．2015 文章编号：1001—2265(2015)12—0074—04 DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2015．12．020 基于响应面模型的引线键合混合模式轨迹规划水 黄运榜 ，赵翼翔 ，陈 新 (广东工业大学广东省计算机集成制造系统重点实验室，广州 510006) 摘要：以焊线机劈刀为研究对象，以劈刀运动轨迹的跟随误差和重复误差为优化 目标，选取不同控制 模式作为试验变量，采用正交试验设计方法进行试验 ，应用正交试验数据建立轨迹 的运动模式与优 化 目标之间的响应面模型，用多 目标遗传算法获得优化 目标的Pareto最优解。在焊线机试验平台上 验证用响应面模型以及多 目标遗传算法优化引线键合混合模式轨迹规划的准确性 。结果表明，引线 键合中采用混合模式轨迹规划相对于单一模式可以提高轨迹运动的精