基于图像处理的车距测量算法.pdf

《电气自动化)2ol1年第33卷第5期 模式识别 Pattern Identifications 基于图像处理的车距测量算法 史战果 张筱 吴迪 程帅 张秀彬 (1．上海交通大学 电子信息与电气工程学院，上海 200240；2．南京军区兵种训练基地，江苏 南京 212400) 摘 要：针对公路上行驶的汽车，驾驶员由于种种原因很难判定车距而造成汽车相撞的问题，提出了一种基于图像处理的车距测量算 法。运用双 目视感系统采集车辆前方实时图像，通过模板匹配对采集到的图像进行前方车辆识别，在确认有车辆后运用视差 原理进行车距计算。实验表明，该算法运算周期小于30ms，识别准确率高达99％，在200m视距内距离检测误差小于 1m。 关键词：图像处理 模板匹配 视差原理 车距测量 运算周期 识别准确率 [中图分类号]TP202 [文献标志码]A [文章编号]1000—3886(2011)05—0078—03 DistanceMeasurementAlgorithm Bas