基于多色集合的智能三坐标测量路径规划研究.pdfVIP

第 12期 组 合机床 与 自动化 加工技 术 N0．12 2014年 l2月 ModularMachineTool AutomaticM anufacturingTechnique Dec．2014 文章编号：1001—2265(2014)12—0088-03 DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2014．12．023 基于多色集合的智能三坐标测量路径规划研究术 王春梅，姜 腾 (河北科技大学 电气信息工程学院，石家庄 050018) 摘要：为了提高三坐标测量路径规划的智能化水平，提 出了多色集合理论与蚁群算法相结合的路径 规划方法。利用多色集合围道矩阵建立待测特征与测量角度和检测平面之间的关联关系模型，在该 模型约束下，经多色集合的合取运算对测量全局路径进行分组，得到规划子路径 ；采用蚁群算法对子 路径进行规划．从而达到全局路径的优化。经实例验证 ，表 明该方法可靠、有效。 关键词：三坐标测量 ；路径规划 ；多色集合；合取运算；蚁群算法 中图分类号 ：TH166；TG659 文献标识码 ：A Research ofM easuringPathPlanningBasedon TheoryofPolychromaticSets WANG Chun—mei，JIANGTeng (CollegeofElectricEngineering，andInformationScience，HebeiUniversityofScienceandTechnology，Shi- jiazhuang050018，China) Abstract：Inordertoimprovetheintelligentlevelofmeasuringpathplanningincoordinatemeasurement， htealgorithm ofpaht planningbasedonhteoryofpolychromaticsetsandantcolonyalgorihtm isproposed． Themodeloftherelationaboutmeasuredgeometricalfeatures，probeanglesandinspectionplanetsisestab— lished，nadhtesubpahtisgotbygroupingforhteglobalpahtonhtebasisofconjunctiveoperationofpoly— chromaticsets．Theglobal path isoptimized byoptimizinghtesubpaht using antcolony algorithm．The practicalexampleverifiedhtevalidityandreliabilityofhteproposedmethod． Keywords：coordinatemeasurement；pahtplanning；polychromaticsets；conjunctiveoperation；antcolony algorithm 大学的Lee等人 通过特征的优先等级及提取特性 ， 0 引言 对特征进行分组 ，通过确定特征组的检测顺序和组 内 三坐标测量中的路径规划对于提高三坐标测量的 特征的检测顺序 ，生成总体 的检测规划。王世 刚等 合理性与有效性至关重要。随着装备制造业的发展， 人 在已知被测面的情况下 ，利用 同种测尖条件下确 路径规划问题作为三坐标测量中的关键性问题已经引 定测面组 ，最后采用基本遗传算法和禁忌搜索的优化 起了越来越多学者的关注。路径规划问题 由多种因素