PLC可编程逻辑控制短后文斯分析报告.doc

PLC可编程控制的模拟实验报告 学校: 昆明理工大学 学院：理学院 专业: 电信121、122班 组员： 目录 第一部分 第一章 可编程控制器简介 第二章 S7-200可编程序控制器 第三章 编程元件及程序知识 第四章 S7-200基本逻辑指令 第二部分 实验一 装配流水线的模拟控制 实验二 四节传送带的模拟控制 实验三 液体混合的模拟控制 实验四 水塔水位控制 第三部分 实验总结 第一部分 可编程控制器简介 可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。 S7-200可编程序控制器 S7系列PLC有S7-200、S7-300、S7-400。 SIMATIC S7-200系列小型可编程序控制器具有价格低廉、结构小巧、可靠性高、运行速度快的特点，具有丰富的指令集，强大的多种集成功能和实时特性，可单机运行，也可进行输入/输出和功能模块的扩展。在规模不太大的控制领域是较为理想的控制设备。 硬件系统基本构成 系统基本构成 1. 硬件 （1）基本单元 又称做CPU模块，有的称为主机或本机。包括CPU、存储器、基本输入输出点和电源等。 （2）扩展单元 主机I/O点数量不能满足控制系统的要求时，用户可根据需要扩展各种I/O模块。 （3）特殊功能模块 完成某种特殊控制任务的装置。 （4）相关设备 为充分和方便地利用系统的硬件和软件资源而开发和使用的设备。 2. 工业软件 工业软件是为更好地管理和使用这些设备而开发的与之相配套的程序、文档及其规则的总和，它主要由标准工具、工程工具、运行软件和人机接口等几大类构成。 编程元件及程序知识 编程元件及寻址 数据类型 （1）数据类型及范围 SIMATIC S7-200系列PLC数据类型可以是布尔型、整型和实型（浮点数）。实数采用32位单精度数来表示，其数值有较大的表示范围：正数为+1.175495E-38～+3.402823E+38；负数为-1.175495E~38～-3.402823E+38。 （2）常数 在编程中经常会使用常数。常数数据长度可为字节、字和双字，在机器内部的数据都以二进制存储，但常数的书写可以用二进制、十进制、十六进制、ASCII码或浮点数（实数）等多种形式。 2. 直接寻址方式 编址形式 按位寻址的格式为：Ax.y 存储区内另有一些元件是具有一定功能的硬件，由于元件数量很少，所以不用指出元件所在存储区域的字节，而是直接指出它的编号。其寻址格式为：Ay 数据寻址格式为：ATx 3．间接寻址方式 间接寻址方式是，数据存放在存储器或寄存器中，在指令中只出现所需数据所在单元的内存地址的地址。存储单元地址的地址又称为地址指针。这种间接寻址方式与计算机的间接寻址方式相同。间接寻址在处理内存连续地址中的数据时非常方便，而且可以缩短程序所生成的代码的长度，使编程更加灵活。 用间接寻址方式存取数据需要作的工作有3种：建立指针、间接存取和修改指针。 指令系统 S7-200 系列PLC主机中有两类基本指令集：SIMATIC指令集和IEC 1131-3指令集，程序员可以任选一种。提供了许多类型的指令以完成广泛的自动化任务。 SIMATIC指令集：是为S7-200系列PLC设计的，本指令通常执行时间短，而且可以用LAD、STL和FBD三种编程语言。 IEC 1131-3指令集是不同PLC厂家的指令标准，它不能使用STL编程语言。 3.3.3　编程