《大学物理》教学资料：01第一章质点运动学2011.pptVIP

第 * 页 第一章 质点运动学 Chap.1 Kinematics 第二节 质点运动的描述 一、参考系 坐标系 参考系（Reference Frame） ： 确定一个物体的位置总是相对于某一物体或某一物体系来确定，那么这—物体或物体系就作为描述物体位置的基准，称为参考系。 坐标系（Coordinates） ： 确定了参考系后，为了能够定量地描述一个物体的运动，必需在选定的参考系上建立一个合适的坐标系 。常见的坐标系有直角坐标系、自然坐标系、球坐标系、柱坐标系、极坐标系等。 参考系 r z y x o 二、质点 质点系 质点（Particle）:将宏观物理抽象为只有质量而不计大小、形状的点（粒子），是力学中的一个重要的理想模型。 质点系（Particle System）：很多质点按一定规律组成的一个质点系统。通过描述质点系中所有质点的运动情况，从而了解整个质点系的运动（求和，积分）。 地球的运动： 公转：质点模型 自转：质点系模型 三、位置矢量（Position Vector） 位矢用坐标值表示为： 从坐标原点o出发，指向质点所在位置 P 的一有向线段。 ? ? ? P(x,y,z) z y x o 运动方程（Motion Equation）： 矢量形式： 参数形式： 轨道方程（ Track Equation ）： 消去时间参数（t） 例： 第三节 质点的位移、速度