《大学物理》教学资料：03第三章刚体力学2011.pptVIP

三、转动动能、力矩的功 刚体中任一质元 mi 动能： 因此，刚体的转动动能： 1、转动动能 2、 力矩的功和功率 功率为： 3、刚体做定轴转动时的动能定理 合外力矩对刚体所作的功等于刚体转动动能的增量。 关于保守力、势能、机械能等的分析，同样适用于刚体。 1.确定研究对象。 2.受力分析，确定作功的力矩。 3.确定始末两态的动能，Ek0、Ek。 4.列方程求解。 例1：一细杆质量为m，长度为l，一端固定在轴上，静止从水平位置摆下，求细杆摆到铅直位置时的角速度。 4、应用转动动能定理解题方法 解：以杆为研究对象， 只有重力产生力矩，且重力矩随摆角变化而变化。 重力矩作功： 始末两态动能： 由动能定理： 本题可用机械能守恒定律计算 例2：质量为m、半径为R 的圆盘，以初角速度?0在摩擦系数为? 的水平面上绕质心轴转动， 解：以圆盘为研究对象，只有摩擦力矩作功。 始末两态动能： 摩擦力矩的功：将圆盘分割成无限多个圆环 问：圆盘转动几圈后静止。 每个圆环产生的摩擦力矩， 圆盘的面密度为： 圆环的质量为： 整个圆盘产生的摩擦力矩， 摩擦力矩的功： 由动能定理： 则转过的角度： 则转过的圈数： 其中 例10 一质量为 M 、半径 R 的实心滑轮, ，一根细绳绕在其上，绳端挂有质量为 m 的物体。问物体由静止下落高度 h 时，其速度为多大？ M m R h 解 解得： 亦可： M m R h