基于分割稳健而快速的局部立体匹配及医学.pdfVIP

V01．22 第22卷第1期 计算机辅助设计与图形学学报 No．1 of 2010年1月 JournalComputer—AidedDesign8．ComputerGraphics Jan．2010 基于分割稳健而快速的局部立体匹配及医学应用 刘天亮，罗立民 (东南大学影像科学与技术实验室南京 210096) (1t1315@gmail．corn) 摘要：为了快速消除双目立体匹配的歧义性，提出一种基于局部信息和分割、快速高效的两步立体匹配算法．首先 分割彩色立体图像对，并基于改进的Geman—McClure函数得到初始匹配成本；在水平、垂直双方向上采用分割自适 应权重方法．消除匹配特征的相似歧义，计算鲁棒匹配代价．择优选取初始视差．为了最优地分配遮挡等歧义区域。 采用贪婪策略估计视差，包括不可靠视差检测、基于分割窄遮挡处理、基于极线最小二乘填充及基于映射的视差组 合．实验结果表明，该算法结构简单、计算快速高效，能有效地消除匹配歧义，得到分段平滑、精度高的稠密视差图； 可在临床医学疾病诊断应用中自动地为计算机辅助诊断系统提供可靠深度信息感知． 关键词：机器视觉；双目立体匹配；基于分割的可变权值；最／l,-乘拟合；临床医学诊断 中图法分类号：TP391 andFastLocalStereo withMedical Segmentation。Based，Robust Matching Application Liu andLuoLimin Tianliang 210096) (LaboratoryofImageScienceTechnology，SoutheastUniversity。Nanjing Abstract：A stereo is inafastandlocal to segmentation。-basedtwo‘‘step matchingproposed perspective resolvethe ofbinocularstereo inthis is conducted ambiguity problempaper．Colorsegmentationfirstly onbothstereo robust costsareconstructedwithmodifiedGeman—McClure pairs，thenmatching functionand variable in horizontal segmentation‘-basedsupporttwo—。passaggregationonlythe and then verticaldirectionswhicheliminate infeature initial is ambiguity matching，and disparitymap obtainedfromthem．To to asocclusionetc．)， assignoptimaldisparityambiguousregions(such estimationconsists offour sequentially detection， gree