基于准稠密匹配的结构化场景三维.pdfVIP

第23卷第5期 计算机辅助设计与图形学学报 V01．23No．5 of 2011 2011年5月 JournaI May Computer—AidedDesignComputerGraphics 基于准稠密匹配的结构化场景三维重建 李晓明1’∞，秦茜茜2’ 1’(太原科技大学计算机科学技术学院太原030024) 2’(山西大学数学科学学院太原030006) (1ixm@sxu．edu．cn) 摘要：传统的准稠密对应点匹配算法大都是针对一般场景开发的，未考虑场景的结构特点．为此，针对结构化场景 提出一种基于平面单应约束的准稠密匹配方法．首先采用基于仿射不变量的方法检测和匹配稀疏平面种子区域，然 后根据平面间的几何约束和对应点相似性约束，利用区域增长的方法实现准稠密扩散匹配．最优种子区域优先扩散 策略的应用大大减小了初始错误种子区域对扩散过程的影响，而对不可靠扩散点的后处理也有效地提高了最终三 维重建的精度．实验结果表明，相比传统的准稠密匹配方法，对于结构化场景，采用文中方法更加精确和稳定． 关键词：准稠密匹配；平面映射；鱼眼图像；三维重建；基于图像的渲染 中图法分类号：TP317．4 StructureSceneReconstructionBasedon Match Quasi—DensePropagation Li Xixi2’ Xiaomin91·2’andQin Sci眦P口蒯nf^，lDZogy，T口fy∽，l洳i御一ifyo，ScfP雄c￡n，ldnc^nDZogy，Tniy∽竹030024) 1’(J挖觚“地D，cDm户“￡Pr 030006) o，M口f^跏nfifs，Sh舡i哳iw”f￡y，niylf口n 2’(仉加rfmP挖f A Abstract：Conventional are for scenestructures． quasi—densematchingalgorithmsdesignedgeneral methodis forstructured isbasedon induced novel scenes，which quasi—densematching proposed plane seed aredetectedandmatched affineinvariant First， regions byusing homography．sparseplanar detectorandmatcher．Then is to seed toits regiongrowingalgorithmemployedpropagateregion theconstraintsofboth and measure．The neighboringpixelbyusing planarhomographysimilarity best—first isusedwhichmakeour robusttoinitial matchoutliers．Further