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2017-05-08 发布于湖北
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基于多尺度特征提取的Kalman滤波.pdf

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基于多尺度特征提取的Kalman滤波

第30卷第5期红外与毫米波学报 V01．30，No．5 2011年lO月 Millim．Waves 0ctober．2011 J．IⅢhred 文章编号：1001—9014(2011)05—0446—05 基于多尺度特征提取的Kalman滤波跟踪孔军1’2…，汤心溢2，蒋敏1，刘士建2，李丹23 (1．江南大学物联网工程学院，江苏无锡214122；2．中国科学院上海技术物理研究所，上海200083； 3．中国科学院研究生院，北京100049) 摘要：针对波动性较大目标跟踪，传统Kalman滤波算法鲁棒性和实时性不足，提出一种基于多尺度特征提取的 Kalman跟踪算法．前帧目标区域特征点匹配出后续帧目标区域特征点，并以后者特征点为中心，建立搜索区域，避免了遍历整幅后续帧图像，快速地为Kalman滤波方程状态后验值提供了稳定的观测信号和观测残差．实验证明，这种作为约束条件引入传统的Kalman滤波方程的多尺度特征提取技术，克服了传统Kalman滤波时间较长，易发散的缺陷，从而使其有着良好的收敛性．关键词：目标跟踪；多尺度特征提取；Kalman滤波；收敛中图分类号：TP391．41文献标识码：A basedon feature Targettracking multi-scale extractionKalmanfilter KONG Dan2，3 Junl’2”，TANGXin．Yi2，JIANGMinl，LIUShi．Jian2，LI ofIntemetof andSensorNetwork (1．Shcool Things University，Wuxi214122，China； Engineering，Jiangnan InstituteofTechnical of 2．Shanghai Physics，ChineseAcademyScience，Shanghai200083，China； 3．GraduateSchoolofChinese of 100049，China) AcademyScience，Beijing overcomethe oftherobustnessandreal-time oftraditionalKalmanfilterusedfor Abstract：To deficiency performance newKalman basedon feature Was thefeature multi-scaleextraction changeabletargettracking，a algorithm proposed．Mter ofaframematchedon船ofthe frameinthe areaof latterfeature centroidWastook points follow-up target image，the points 80 to