工程力学（张娟霞）第2章 力系的简化.pdfVIP

第2章 力系的简化 2.1 力系等效与简化的概念 2.2 力系简化的基础-力向一点平移定理 2.3 平面力系的简化 2.4 固定端约束的约束力 2.5 结论与讨论 2012-9-5 1 第2章 力系的简化 教学要求: 正确掌握下列基本概念与原理: 1.力系与力系的简化; 2.力系的主矢与主矩; 3.等效力系定理; 4.力向一点平移定理; 5.合力之矩定理; 正确掌握并应用力系简化的基本方法. 2012-9-5 2 2.1 力系等效与简化概念 主矢: 由任意多个力所组成的力系中所有力的矢 量和,称为力系的主矢量,简称为主矢,即: n F F ∑ R i i 1 主矩: 力系中所有力对于同一点(o)之矩的矢量 和，称为力系对这一点的主矩即： n M M F 0 ∑( o ) i i 1 注意：主矢只有大小和方向，并未涉及作用点： 主矩却是对于确定点的。因此，对于一个确定 的力系，主矢是唯一的，而主矩并不是唯一 的，同一个力系对于不同的点，其主矩不同。 2012-9-5 3 2.1.2 力系等效及简化 等效力系：如果两个力系的主矢和主矩分别 对应相等，二者对于同一刚体就会产生相同 的运动效应，此二力系为等效力系。 力系简化：将由若干个力和力偶所组成的力 系，变为一个力或一个力偶，或者一个力与 一个力偶的简单而等效的情形的过程。 力系简化的基础是力向一点平移定理。 2012-9-5 4 2.2 力向一点平移定理 为了使作用在刚体上的力平移到作用线以外的任 意点，而不改变原有力对刚体的作用效应，需要 应用加减平衡力系原理。 作用在刚体上的力可以平移到任一点，而 不改变它对刚体的作用效应，但平移后必 须附加一个力偶，该力偶的力偶矩等于原 力对新作用点之矩。 2012-9-5 5 2.2 力向一点平移定理 力向一点平移结果表明：一个力向任一点平移， 得到与之等效的一个力和一个力偶；或作用于同 一平面内的一个力和一个力偶，也可以合成作用 于另一点的一个力。 力偶矩为矢量，力向一点平移所得到的力 偶矩矢表示为： M r ×F 2012-9-5 BA 6 2.3 平面力系的简化 汇交力系: 力系中所有力的作用线都汇交于一点. 汇交力系的合力: n F ∑F i i 1 （1） 汇交力系简化的几何法 （1） 汇交力系简化的几何法 2012