CCD以及镜-头入门知识.ppt

在我们的计算中，一般有如下规律 uf: 物距一般远大于焦距，例如除杂机镜头焦距28mm，物距在一米左右 v≈f:由于uf 根据公式所以像距基本等于焦距，事实上调焦的过程就是将像距微调，和焦距基本相差不远 镜头中心点的确认：由于v≈f ，所以从CCD靶面向前焦距距离就是镜头中心点，这个点的确定对我们光路作图意义很大 视角和镜头以及CCD尺寸均相关 ?? 1/3”CCD视角  标准镜头是指和人眼有效视角差不多的镜头（大约30°），1/3”CCD的标准镜头是8mm,1/2”CCD的标准镜头是12mm。以前35mm胶卷的照相机标准镜头是50mm,除杂机用的线阵相机标准镜头大致为40mm,标准镜头比较容易制造，性价比较高 * 贸薄腹无健墒怂棵浊莹通汪朴封契猿庐鼎疙萨缚中冲仅西绥何登庐拎肠成CCD以及镜头入门知识CCD以及镜头入门知识 南京文采科技有限责任公司 欧阳光 工业数字相机以及镜头入门知识 乘籽豢侗邀悠炊橡泛哲腐正拌铅盔耶褂垒戊缮涡约孺欢举渺刺根宁叛酮萧CCD以及镜头入门知识CCD以及镜头入门知识 培训大纲 镜头基本知识 2 3 光路计算 工业数字相机基本知识 1 存敦询撑裳忆罐亢寐剃楼遍继佃韩诉踏夫倾莱末顿窍恬群泵竣力膛郝袄匆CCD以及镜头入门知识CCD以及镜头入门知识 感光器件类型 工业数字相机基本知识 分为两大类，CCD器件和CMOS器件 设计 灵敏度 成本 解析度 噪点比 功耗比 CCD 单一感光器,集中统一放大 同样面积下高,感光开口小 线路品质影响程度高，成本高 连接复杂度低，解析度高 单一放大，噪点低 需外加电压，功耗高 CMOS 每个感光器连接放大器 灵敏度低 CMOS整合集成，成本低 新技术解析度高 放大器多,特性不同，噪点高 直接放大，功耗低 略穗醇协罐丽响盆记斩访秸距垣缚速茎焊衡钠乒炕莲塌晾碗定卡番潦库曾CCD以及镜头入门知识CCD以及镜头入门知识 按用途分类 工业数字相机基本知识 分为机器视觉相机和安防监控相机两大类 触发采集模式 分辨率 程序接口 价格 数据传输接口 机器视觉 含有触发采集接口 从高到低都有，很丰富 有完善的程序开发库，尤其对图像捕捉功能支持很齐全 贵 各种类型都有，USB，千兆以太网，CameraLink，1394等等 安防监控 无触发采集接口 一般较低 一般只有连续视频捕捉功能 很便宜 目前以模拟接口为主，数字接口较少 掂肛专哦摇圃怜桂酶辅撂喉处息浚洲捌氛参句赏议栗卡班邪驯惯榔螟谎扬CCD以及镜头入门知识CCD以及镜头入门知识 按感光单元排列方法 工业数字相机基本知识 分为线阵扫描相机和面阵扫描相机 结构特点 应用场合 分辨率 光源 彩色相机形式 线阵相机 结构简单，在同等分辨率下成本较低 匀速运动的的物体，例如工业流水线, 512/行,2k/行，4K/行 光源只需要一窄条，整个画面比较均匀，能在低照度下工作 三线CCD，或者棱镜分光 面阵相机 结构复杂，在同等分辨率下成本较高 可以是静止，也可以运动， 640×480，800×600，1024×768……2048×1536或者更高 整个面的光源较难做到均匀，照度要求高， 彩色滤光膜，bayer算法 摈扭邹息油聋认看输走胳蓄堆掇浊连桑托玖蠢屿幻秃馋盎褐漠确翠姨女疤CCD以及镜头入门知识CCD以及镜头入门知识 彩色形成方式 工业数字相机基本知识 彩色覆膜+bayer算法 棱镜分光方法 本阶昔依冗星纳臭路摄否任老枯螺湘享缴胀冬流竹降锑升谆媒徊甜饭玫尹CCD以及镜头入门知识CCD以及镜头入门知识 镜头外形 镜头基本知识 机器视觉常用定焦镜头，并且都是手动调整光圈，一般不允许自动调整光圈，镜头上有调焦和调光圈两个环，为了防止误碰动 ，工业镜头的两个环都有锁定螺丝。 注意调焦环不是用来调整焦距，而是调整像距，保证清晰图像落在焦平面上 结洼印惨锌廷雕搭荡亢行峦粗恰涵伐杏樱祸侥坦步构擦胁体晓令构啪昆哼CCD以及镜头入门知识CCD以及镜头入门知识 常用镜头参数：焦距 镜头基本知识 焦距是镜头最常用的参数，我们包装检测系列产品中使用的镜头有3.5mm,4mm,6mm,8mm,12mm等多种规格(1/3”CCD的标准镜头为8mm)。 除杂系列产品一般都使用28mm的广角镜头(线扫描相机的标准镜头大概是40mm左右)。 焦距越小的镜头越不好做，价格越高，边缘变形等问题越大，所以尽量选用标准镜头，性价比最高 纫索烁挥欺诺土蕉夺氧羡继叶奢瘩猾仿铀矾颖慑椭锡钝猿接瓶听傅笔赊楞CCD以及镜头入门知识CCD以及镜头入门知识 常用镜头参数：光圈 镜头基本知识 光圈是一个用来控制光线透过镜头，进入机身内感光面的光量的装置 光圈f值=镜头的焦距/镜头口径的直径 根据公式，光圈f值愈