《机械设计基础》第3章 凸轮机构设计.docVIP

第3章 凸轮机构设计 一、基本内容及要求 本章学习的主要内容是：（1）凸轮机构的类型和应用；（2）从动件常用运动规律；（3）按给定运动规律绘制盘形凸轮轮廓；（4）凸轮设计应注意的几个问题。 本章的学习要求： 1. 掌握等速运动、等加速等减速运动、简谐运动位移线图的绘制方法，能判断它们何时出现刚性或柔性冲击。 2. 熟练掌握按给定位移线图绘制滚子从动件盘形凸轮轮廓的反转法，这是本章的重点。 3. 定性地了解选择滚子半径的原则、压力角与自锁的关系以及基圆半径对压力角的影响。简谐运动公式和基圆半径对凸轮机构的影响中的公式推导可不必深究，只须定性地了解其结论。 二、自学指导 1. 刚性冲击和柔性冲击可根据运动线图中的加速度线图来判断，即凡加速度线图不连续处（加速度值突然改变），必产生柔性冲击；凡加速度值达到无穷大处必产生刚性冲击。这一判断原则对其他运动规律也是适用的。 2. 绘制从动件位移线图时，横坐标（代表凸轮转角或时间）比例尺可任意选取而不影响凸轮轮廓设计。对于直动从动件，其纵坐标代表位移s，它的比例尺应与凸轮轮廓图的比例尺取得相同，以便在位移图上直接截取线段绘凸轮轮廓。对于摆动从动件，其纵坐标代表从动件的摆角。 3. 教材中所述：“滚子半径必须小于理论轮廓外凸部分的最小曲率半径ρmin的最小半径确定方法：如图3.1所示，首先根据观察找出外凸轮廓曲率较大的部位D，在曲线上邻近D点的地方取M、N两点，再作DM与DN的垂直平分线交于O，则长度OD即可近似表示该处的曲率半径。将这样求出的几个曲率半径进行比较，其中最小的即为ρmin。 图3.1 图3.2 图3.3 4. 有人认为由理论轮廓画一系列滚子，再作包络线求实际轮廓的方法太麻烦，建议采用图3.2所示作图方法：从理论轮廓上A0、A1、A2…沿相应导路截取线段等于滚子半径rT（即取A0B0=A1B1=A2B2…=rT）得B0、B1、B2…等点，将这些点联接起来即可找到实际轮廓曲线。然而由图3.3可以看出，当从动件上升（或下降）时，实际轮廓与滚子的切点B并不在导路上，因此，上述“简化”作图法是不正确的。