其中Kk=4。求该系统的1）自然振荡角频率；2）系统的.doc

1．有一位置随动系统，其结构图如下图所示，其中Kk = 4。求该系统的：1）自然振荡角频率；2）系统的阻尼比；3）超调量和调节时间；4）如果要求 0.707 ，应怎样改变系统参数 Kk 值。 解 : 系统的闭环传递函数为: 写成标准形式 由此得 （1）自然振荡角频率 （2）阻尼比 （3）超调量 调节时间 （4）当要求=0.707时， 2．已知受控对象的开环传递函数为 (1)单位反馈时，计算单位脉冲响应的输出。 (2)试采用速度反馈方法，使得系统的阻尼比ζ=05.，确定速度反馈系数τ的值， 并计算性能改善后的动态性能。 解 (1)单位反馈时，闭环传递函数为 其单位脉冲响应为 响应曲线为等幅振荡的，所以该系统仅作单位反馈，不能实现调节作用。 (2)增加速度反馈如图所示。 闭环传递函数为 阻尼比ζ=05.，则有，所以 此时，系统阶跃响应的超调量为 调节时间为 3． 已知速度反馈控制系统如图所示，要求系统的超调量为20%，峰值时间为1秒，试计算相应的前向增益K与速度反馈系数K 的值。如果保持K值不变，Kf为零时，计算超调量增大值。 解 上述系统的闭环传递函数为 比较二阶系统的标