第十五章 控制论方法.ppt

第十五章 控制论方法 维纳的控制论方法： · 突破了以抽象分析为核心的传统方法 · 通过能动的把握信息的传输对自然事物 进行整体的综合的动态研究 · 从20世纪六十年代以后，控制论的研究 逐步与系统工程、系统科学的研究相互 渗透 · 控制论普遍存在于自然、社会与思维各 个领域，成为普遍运用的方法 一、控制论方法的基本特点 1、什么是控制 · 控制是一个有组织的系统： 根据内部外部的各种变化而进行调 整，不断克服系统的不确定性，使 系统保持某种特定的状态。 · 控制是一种联系和调节： 使事物之间、系统之间、部门之间相互作用、相互制约，克服随机因素，达到预期的目的。 · 控制是一个动态过程： 判断过程、组织过程、联系和调节过程。 · 控制过程基本矛盾： 控制与被控制、施控与被控。 · 控制作用： 为了使系统能稳定地保持成达到所需的状态，必须对系统施加一定的作用，同系统的组织性降低的自然趋势（即熵增加的趋势）进行“斗争”，以克服系统的基础不稳定性。 · 控制的普遍性： 生物系统，思维系统，社会系统工程技术系统军事系统等 2、控制技术 · 是现代工程技术的重要组成部分 · 人工控制： 是一切控制技术的先导和基础，在这个阶段，控制过程的信息获取、加工处理、信息输出、执行指令都是由人直接承担。 · 自动控制： 特点是非人工控制，即在没有人直接参加的情况下，利用控制装置，使被控制对象按预先要求实现控制。 · 现代控制： 突出特点是多变量控制，是以电子计算机为手段，解决大系统的最优化，是控制技术的较高阶段。 · 控制过程： 实际上就是信息处理和信息变换的能动过程，深刻体现了系统的联系的观点、动态的观点、有机整体的观点和定量的观点以及确定性与随机性的辩证统一的观点。 · 控制方法： 运用较多的反馈方法、黑箱辩证方法和功能模拟方法。 2、控制论方法的基本特点 （1）控制方法： · 通过信息处理的能动过程，解决控制与被控制的矛盾，使系统运行处于最佳状态或保持系统的稳定性，借以实现人们事先对系统所规定的目标。 （2）控制论方法的特点： · 就是把人的行为、目的以及生理基础、即大脑与神经活动同电子、机械运动联系起来； · 突破了无机界与有机界域，揭示生物有机体、机器和社会等不同物质运动形态的信息联系。它是从整体、相互联系、运动变迁的角度来观察问题的方法。 （3）控制系统运行原理： · 新的信息不断输入到施控系统，感受机构接到 信息后，传给中枢机构进行加工处理，通过 执行机构输出控制信号到被控系统。 · 被控系统引起反应又继续发出新的信号，返传 给施控系统，如此循环往返，但每次循环都 不是简单的重复，而是有新的信息内容，使 得控制作用更加向预定目标逼进。（如图所 示） · 可见控制系统能行使控制作用；取决于信息的 运动 · “功能模拟”是控制论的出发点，解决机器模仿 生物体运动功能。（机器人、电脑是控制方 法成功例证） 二、反馈方法 1、反馈与反馈方法 · 反馈：一般人们把系统输送出去的信息（给定信息）作用于被控对象后产生的结果（真实信息）再输送回来，并对信息的再输出发生影响的过程。 · 反馈方法： 运用反馈概念去分析和处理问题的方法，是一种用系统活动的结果来调整系统活动的方法。 · 反馈效果 （1）正反馈： 系统的给定信息与真实信息的差异倾向于加剧系统正在进行的偏离目标的运动，使系统趋于不稳定状态，乃致破坏稳定状态。 （2）负反馈： 系统的给定信息与真实信息的差异倾向于反抗系统正在偏离目标的运动，那么它就使系统趋向于稳定状态。 2、反馈方法的作用 · 反馈方法在现代科学技术中广泛应 用，取得成效如蒸汽机。 · 反馈方法在生物学、医学、神经生理 学也显著地起作用。 · 在经济管理和社会管理方面，反馈方 法的作用： a 可以检查计划执行情况和计划是否制定得当 b 可以检查政策的制定和执行是否符合实际 三、黑箱辨识方法 · 黑箱概念是相对的 · 黑箱：是指其内部结构尚不能够或 不便于直接观察到的，只能从外部 去考察和认识的系统。 · 白箱：内部结构可以直接观察到的 系统 · 灰箱：内部结构可部分直接观察到 的系统 1、黑箱辨识方法的基本步骤 · 第一步：把研究对象从环境中相对地 “分离”出来，以确认黑箱。 · 第二步：考察黑箱的输入，输出及