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1-1 自动控制的基本原理与方式 2. 自动控制理论 3.反馈控制原理 图1-1 人取书的反馈控制过程 图1-2 缩写符号 可控硅元件工作原理 典型反馈控制系统的方框图 控制系统方框图的基本构件 比较元件：将测量到的输出信号对应值与参考输 测量元件是控制系统的眼睛，控制器是系统 系统输出端，输出量的变化不会对控制作用产 ⑶ 复合控制方式：将前两种控制方式联合使用。 系统方框图为 * 自动控制系统 律运行。 自动控制：(P1,第一自然段) 自动控制的目的： 提高产品质量、生产效率； 改善劳动条件，减轻强度； 提高生活质量等。 通过控制器使被控对象或过程按照预定的规 自动控制的应用：(P1，第二自然段) 输入 - 控制器 被控对象 被控物理量 输出 在所有工矿、企业、交通运输、农业生产、 文化娱乐、日常生活等都有应用。 1. 自动控制的应用 自动控制理论是研究自动控制技术的基础 理论，是理论性较强的工程学科。注重工程应 时间分界 20世纪60年代 开始发展 数学工具 用，在专业术语上不是非常严谨的理论。 常微分方程 达到完善 研究对象 传递函数 一阶微分方程组 传递函数矩阵 SISO系统 定常系统 MIMO系统 定常和时变系统 输入,输出 系统变量 输入,输出,内部变量 经典控制理论 现代控制理论 到期望值。 前向支路； 反馈控制原理：(P2,第二自然段) 将被控量的值与