PLC-2第一章第3节指令系统、第4节AD和DA、习题.ppt

第3节 FP1可编程控制器指令系统 分为基本指令和高级指令两大类。一、基本指令及其应用 基本指令包括基本顺序指令、基本功能指令、程序流程控制指令及步进指令。 1、基本顺序指令 1）存取指令（输入/输出指令） 2）逻辑运算指令 3）堆栈操作指令 共有三条指令，PSHS、RDS及POPS。 4）微分指令 上升沿微分DF， 下降沿微分DF/。 5）置位、复位与保持指令 ① 置位与复位指令： SET、 RST ② 保持指令 ：KP 6）空操作、结束指令 空操作指令NOP，结束指令 END。 2、基本功能指令 1）定时器指令 TMR（时基为0.01S) TMX （时基为0.1S) TMY （时基为1S) 定时器的使用： 2）计数器指令 CT 计数器的使用 3、基本顺序及功能指令应用 1）瞬时接通，延时断开 2）延时接通，延时断开 3）振荡器 4）脉宽可调单脉冲 5）定时器 6）一般闪光报警系统 4、程序流程控制指令 1）跳转指令 JP、跳转标记指令LBL 2）循环指令 LOOP、循环标记指令 LBL 3）子程序指令 CALL、SUB、RET 4）中断指令 ICTL、INT、IRET FP1-C24的中断分为外部中断和定时中断。 外部中断：共8个中断源，X0～X7，对应的中断号为INT0～INT7。INT0的优先级最高，INT7的优先级最低。要求中断信号的持续时间大于0.2ms。 中断是否使用由系统寄存器No. 403的低8位指定，Bit0～Bit7对应INT0～INT7。对应位置1时，启用该中断。 定时中断：定时中断的入口地址为INT24 ICTL用于设置中断控制 指令为[ICTL，S1，S2] S1规定要设置的中断类型 S2为相应的操作数 如S1=H00时，为设置外部中断，则S2的低8位用于设置X0--X7中断源是否有效。（1有效） 如S1=H100时，为设置外部中断保持/清除，则S2的低8位用于设置X0--X7中断源是保持还是清除（1保持，0清除） 如S1=H02时，为设置定时中断，则S2为定时中断时间常数（时基为10ms）。 当定时中断时间常数为0时，则为停止定时中断。 INT和IRET为中断子程序入口和返回 入口为INT0 -- INT7，和INT24 返回均为IRET INT与IRET应成对使用。 中断子程序可调用子程序，但不能使用定时器。 5、步进控制指令 步进控制指令共有5条： SSTP：进入步进程序(程序起点) NSTP：脉冲方式执行步进过程 NSTL：扫描方式执行步进过程 CSTP：复位指定步进过程 STPE：步进结束 1）顺序控制 2）选择分支过程控制 梯形图程序 3）并行分支合并过程控制 梯形图程序 6、比较指令 例 程序的功能为：根据DT2中的数据范围，或(DT1，DT0)中的内容，来决定R0的输出状态。设DT2中数据用x表示，(DT1，DT0)中数据用y表示，则当16≤x≤32，或者y≥64时，R0导通，输出为ON；否则，R0断开，输出为OFF。 从该例可以看出，比较指令实际上相当于一个条件触点，根据条件是否满足，决定触点的通断。 二、高级指令 1、高级指令概述 1）高级指令分类 数据传送指令：16位、32位数据，以及位数据的传送、拷贝、交换等功能。 算术运算指令：二进制数和BCD码的加、减、乘、除等算术运算。 数据比较指令：16位或32位数据的比较。 逻辑运算指令：16位数据的与、或、异或和同或运算。 数据转换指令：16位或32位数据按指定的格式进行转换。 数据移位指令：16位数据进行左移、右移、循环移位和数据块移位等。 位操作指令：16位数据以位为单位，进行置位、复位、求反、测试以及位状态统计等操作。 特殊功能指令：包括时间单位的变换、I/O刷新、进位标志的置位和复位、串口通信及高速计数器指令等等。 2）高级指令的构成 高级指令由大写字母“F”、指令功能号、助记符和操作数组成，指令的格式如下。 2、数据传送指令 1）F0（MV）、F1（DMV） F2（MV/ ）、F3 （DMV/） [F0 MV S, D ]：将一个16位的常数或寄存器中的数据传送到另一个寄存器中去,(S) → (D)。 [F1 DMV S, D ]：将一个32位的常数或寄存器区中的数据传送到另一个寄存器区中去, ,(S+1,S) → (D+1,D)。 [F2 MV/ S, D ]：将一个16位的常数或寄存器中的数据取反