《机电一体化系统设计》第一章总论-2012.ppt

录像片 2)适应性设计 是在总的方案原理基本保持不变的情况下，对现有产品进行局部更改，或用微电子技术代替原有的机械结构或为了进行微电子控制对机械结构进行局部适应性设计，以使产品的性能和质量增加某些附加价值。例如电子式照相机采用电子快门、自动曝光代替手动调整，使其小型化、智能化； 3）变异性设计 是在设计方案和功能结构不变的情况下，仅改变现有产品的规格尺寸使之适应于量的方面有所变更的要求。例如由于传递扭矩或速比发生变换而重新设计传动系统和结构尺寸的设计，就属于变异性设计。 1．7 机电一体化系统(产品)的设计流程 机电一体化系统(产品)(以工作机为主)的设计流程如图1.14所示。 图1.14 其具体说明如下。 (1)根据目的功能确定产品规格、性能指标 工作机的目的功能，不外乎是用来改变物质的形状、状态、位置尺寸或特性，归根到底必须实现一定的运动，并提供必要的动力。其基本性能指标主要是指实现运动的自由度数、轨迹、行程、精度、速度、动力、稳定性和自动化程度。 用来评价机电一体化产品或系统质量的基本指标，是那些为了满足使用要求而必须具备的输出参数： 运动参数——用来表征机器工作运动的轨迹、行程、方向和起、止点位置正确性的指标。 动力参数——用来表征机器输出动力大小的指标，如力、力矩和功率等。 品质指标——用来表征运动参数和动力参数品质的指标，例如运动轨迹和行程的精度(如重复定位精度)、运动行程和方向的可变性，运动速度的高低与稳定性，力和力矩的可调性或恒定性等。 以上基本性能指标通常要根据工作对象的性质、用户要求，有时还要通过实验研究才能确定。因此，要以能够满足用户使用要求为主，不需要追求过高的要求，在满足基本性能指标的前提下，还要考虑以下一些指标： 1)工艺性指标 对产品结构提出的方便制造和维修的要求，要做到容易制造和便于维修。 2)“人一机工程学”指标 考虑人和机器的关系，针对人类在生产和生活中所表现出来的卫生、体型、生理和心理学等对产品提出的综合性要求，例如操作方便、噪声小等。 3)美学指标 对产品的外部性质，如仪容、风格、匀称、和谐、色泽，以及与外部环境的协调等方面提出的要求。 4)标准化指标 即组成产品的元、部件的标准化程度。 (2)系统功能部件、功能要素的划分 工作机必须具备适当的结构才能满足所需性能。要形成具体结构，应以各构成要素及要素之间的接口为基础来划分功能部件或功能子系统。 复杂机器的运动常由若干直线或回转运动组合而成，在控制上形成若干自由度。因此，也可以按运动的自由度划分成若干功能子系统，再按子系统划分功能部件。这种功能部件可能包括若干组成要素。各功能部件的规格要求，可根据整机的性能指标确定。 功能要素或功能子系统的选用或设计是指特定机器的操作(执行)机构和机体，通常必须自行设计，而执行元件(电或液、气等驱动元件)、检测传感元件和控制器等功能要素既可自行设计也可选购市售的通用产品。 (3)接口的设计 接口问题是各构成要素间的匹配问题。执行元件与运动机构之间、检测传感元件与运动机构之间通常是机械接口。机械接口有两种形式，一种是执行元件与运动机构之间的联轴器和传动轴，以及直接将检测传感元件与执行元件或运动机构联结在一起的联轴器(如波纹管、十字接头等)、螺钉、铆钉等，直接联结时不存在任何运动和运动变换。另一种是机械传动机构，如减速器、丝杠螺母等；控制器与执行元件之间的驱动接口，控制器与检测传感元件之间转换接口，微电子传输、转换电路。因此，接口设计问题也就是机械技术和微电子技术的具体应用问题。 (4)综合评价(或整体评价) 对机电一体化系统(产品)的综合评价主要是对其实现目的功能的性能、结构进行评价。机电一体化的目的是提高产品(或系统)的附加价值，而附加价值的高低必须以衡量产品性能和结构质量的各种定量指标为依据。不同的评价指标可选用不同的评价方法。关于评价和优化的具体方法，可参考现代设计方法中的有关具体内容。 (5)可靠性复查 机电一体化系统(产品)既可能产生电子电路故障、软件故障，又可能产生机械故障，而且容易受到电噪声的干扰，因此，可靠性问题显得格外突出，也是用户最关心的问题之一。 在产品设计中，除采用可靠性设计方法外，还必须采取必要的可靠性措施，在产品设计初步完成之后，还需要进行可靠性复查和分析，以便发现问题及时改进。 (6)试制与调试 样机试制是检验产品设计的制造可行性的重要阶段，并通过样机调试来验证各项性能指标是否符合设计要求。这个阶段也是最终发现设计中的问题以便及时修改和完善产品设计的必要阶段。 小结： 本次课掌握的重点问题： 1、机电一体化概念？ 2、机电产品的五大组成部分？ 3、机电产品的五大内部功能？ 4、机电产品的三大目