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嵌入式系统设计大学教程 第一章 嵌入式系统概述 主要内容 1.1 什么是嵌入式系统 1.2 嵌入式系统的特点 1.3 嵌入式系统的体系结构 1.4 嵌入式系统的分类 1.5 嵌入式系统的应用 1.1 什么是嵌入式系统 嵌入式技术无处不在 各种使用嵌入式技术的电子产品，如：MP3、PDA、手机、智能玩具，网络家电、智能家电、车载电子设备等。 在工业和服务领域中，大量嵌入式技术也已经应用于工业控制、数控机床、智能工具、工业机器人、服务机器人等各个行业，正在逐渐改变着传统的工业生产和服务方式。 嵌入式系统的应用领域 嵌入式视频服务器 现代化家庭 嵌入式系统示例 二、从芯片和产品市场来看嵌入式系统的应用 据统计，每年只有2%左右的计算机芯片是用在台式PC或膝上电脑上的。 用于嵌入式系统设计与制造的CPU，每年大概有10---20亿片。 每年大约有1万个新的嵌入式系统投入产生，而且越来越多的系统需要复杂的嵌入式操作系统。 使计算机的分类从以前的巨型机、大型机、小型机、微机之分变为了通用计算机和嵌入式系统之分。 如：手持设备市场。2000年的全球产销量为1290万部，到今年约为上亿部。 到底什么是嵌入式系统呢？ 1.1 什么是嵌入式系统 电气工程师协会（IEEE）的定义： 嵌入式系统是用来控制、监视或辅助设备、机器或工厂操作的装置。这个定义主要是从嵌入式系统的用途方面来进行定义的。 我国微机学会的定义： 嵌入式系统是以嵌入式应用为目的的计算机系统。可分为系统级、板级、片级。 1.1 什么是嵌入式系统 嵌入式系统一般定义： 以应用为中心、以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗和应用环境有特殊要求的专用计算机系统。 一个嵌入式系统就是一个硬件和软件的集合体，它包括硬件和软件两部分。 1.1 什么是嵌入式系统 1.1 什么是嵌入式系统 从技术角度说，嵌入式系统是将应用程序、操作系统和计算机硬件集成在一起的系统。 从系统角度说，嵌入式系统是设计完成复杂功能的硬件和软件，并使其紧密耦合在一起的计算机系统。 从广义上讲，凡是带有微处理器的专用软硬件系统都可称为嵌入式系统。 嵌入式系统发展历史 第1阶段是以单芯片为核心的可编程控制器形式的系统。 第2阶段是以嵌入式CPU为基础、以简单操作系统为核心的嵌入式系统。 第3阶段是以嵌入式操作系统为标志的嵌入式系统。 第4阶段是以Internet、多核技术为标志的嵌入式系统。 主要内容 1.1什么是嵌入式系统 1.2嵌入式系统的特点 1.3嵌入式系统的体系结构 1.4嵌入式系统的分类 1.5嵌入式系统的应用 1.2 嵌入式系统的特点 1.系统内核小 由于嵌入式系统一般是应用于小型电子装置，系统资源相对有限，所以内核较传统的操作系统要小得多。 1.2 嵌入式系统的特点 2.专用性强 嵌入式系统通常是面向特定任务的，相对于一般通用PC计算平台，嵌入式系统的个性化很强，其中软件系统和硬件的结合非常紧密，一般要针对硬件进行软件系统的移植。 1.2 嵌入式系统的特点 3.运行环境差异大 嵌入式系统使用范围极为广泛，其运行环境差异很大。 1.2 嵌入式系统的特点 4.可靠性要求高 嵌入式系统不能像通用PC机一样，“死机”时通过手动重启计算机予以容忍。嵌入式系统往往要长期在无人值守的环境下运行，甚至是常年运行，因此对可靠性的要求特别高。 1.2 嵌入式系统的特点 5.系统精简和高实时性操作系统 一是许多嵌入式系统应用具有实时性要求，嵌入式任务往往是时间关键性约束的，必须在某个时间范围内完成。 二是由于嵌入式系统比通用PC系统资源少得多，要求嵌入式操作系统核心部分的体积必须尽可能地小。 三是为了适应各种应用需求的变化，嵌入式操作系统还应该具有可裁减性、可伸缩性和易移植性的特点。 1.2 嵌入式系统的特点 6.具有固化在非易失性存储器中的代码 为了系统的初始化，几乎所有系统都要在非易失性存储器中存放部分代码（启动代码）。为了提高执行速度和系统可靠性，常常把所有代码（或其压缩代码）固化存放在存储器芯片或处理器的内部存储器件中。 1.2 嵌入式系统的特点 7.嵌入式系统开发工作和环境 由于嵌入式系统本身不具备自主开发能力，即使设计完成以后，用户通常也不能对其中的程序功能进行修改，因此必须有一套开发工具和环境才能进行开发。 主要内容 1.1 什么是嵌入式系统 1.2 嵌入式系统的特点 1.3 嵌入式系统的体系结构 1.4 嵌入式系统的分类 1.5 嵌入式系统的应用 1.3 嵌入式系统的体系结构 早期嵌入式系统包含三个部分： 自底向上为： 硬件平台 嵌入式实时