2-2冲激响应和阶跃响应.pptVIP

冲激响应和阶跃响应 2.2.1 冲激响应 一线性时不变系统，当其初始状态为零时，输入为单位冲激信号δ(t)所引起的响应称为单位冲激响应，简称冲激响应，用h(t)表示。亦即，冲激响应是激励为单位冲激信号δ(t)时，系统的零状态响应。其示意图如下图所示。 1.冲激平衡法 冲激平衡法是指为保持系统对应的动态方程式的恒等，方程式两边所具有的冲激信号函数及其各阶导数必须相等。根据此规则即可求得系统的冲激响应h(t)。 例:已知某线性时不变系统的动态方程式为 解:根据系统冲激响应h(t)的定义，当f(t)=δ(t)时，即为h(t)，即原动态方程式为 由于动态方程式右侧存在冲激信号δ(t)，为了保持动态方程式的左右平衡，等式左侧也必须含有δ(t)。这样冲激响应h(t)必为Aeλtu(t)的形式。考虑到该动态方程的特征方程为 特征根λ1=-3，因此可设 ，式中A为待定系数，将h(t)代入原方程式有 2.等效初始条件法 系统冲激响应h(t)的求解还有另一种方法，称为等效初始条件法。冲激响应h(t)是系统在零状态条件下，受单位冲激信号δ(t)激励所产生的响应，它属于零状态响应。 例:已知某线性非时变(LTI)系统的动态方程式为  y′(t)+3y(t)=2f(t)，t≥0 试求系统的冲激响应h(t)。 解:冲激响应h(t)满足动态方程式  h′(t)+3h(t)=2δ(t)，t≥0 由于动态方程式右边最高次为δ(t)，故方程左边的最高次h′(t)中必含有δ(t)，故设   因而有  将h′(t)与h(t)分别代入原动态方程有  解得 A=2，B=-6 3.其它方法 系统的冲激响应h(t)反映的是系统的特性，只与系统的内部结构和元件参数有关，而与系统的外部激励无关。但系统的冲激响应h(t)可以由冲激信号δ(t)作用于系统而求得。在以上两种求解系统冲激响应h(t)的过程中，都是已知系统的动态方程。 2.2.2 阶跃响应 一线性非时变系统，当其初始状态为零时，输入为单位阶跃函数所引起的响应称为单位阶跃响应，简称阶跃响应，用g(t)表示。阶跃响应是激励为单位阶跃函数u(t)时，系统的零状态响应，如图2.17所示。 如果描述系统的微分方程式是 y(n)(t)+an-1 y(n-1)(t)+…+a1y(1)(t)+a0y(t)=bmf(m)(t)+bm-1f (m-1)(t)+…+b1f(1)(t)+b0f(t) ， 将 代入，可求得其特解 上的特征根λi(i=1，2，…，n)均为单根，则系统的阶跃响应的一般形式(n≥m)为 * 二、系统解法：零输入响应和零状态响应 一、经典解法：微分方程的求解 复习： 零输入响应：为齐次解，初始条件不跃变，即 零状态响应：令初始状态为零，即 零状态响应 = 齐次解+特解 由系数匹配法定 §２.2 冲激响应和阶跃响应 一、冲激响应的概念及求解 主要内容： 二、阶跃响应的概念及求解 重点： 冲激响应和阶跃响应的求解 学习 冲激响应和阶跃响应的原因： 冲激函数和阶跃函数代表了两种典型信号， 求它们引起的零状态响应是线性系统分析中 常见的典型问题； 2. 信号分解为许多冲激信号的基本单元之和或 阶跃信号之和，当要计算某种激励信号对于 系统产生的零状态响应时，可先分别计算冲 激信号或阶跃信号引起的零状态响应，然后 叠加即得所需之结果。 卷积法的原理 冲激响应示意图 一、冲激响应 1.定义：当激励f(t)=?(t)时LTI系统的零状态响应 激励f(t)=?(t)； 系统的零状态响应。 2.求解： 将冲激信号的作用转换为系统的初始条件， 然后求冲激响应。 思路： 冲激响应用h(t)表示。 （1）写出系统微分方程。 （2）写出微分方程的齐次解。 （3）在微分方程中利用? (t)匹配的方法定初 始条件，即：{h(0+)} （4）将初始条件代入，确定待定系数，得到 冲激响应。 步骤： 试求系统的冲激响应h(t)。 解得A=2，因此，系统的冲激响应为 例2.2-1 求二阶LTI系统的冲激响应。 分析：根据冲激响应的概念，该题目隐含了以下条件： 解 例2.2-2 求二阶LTI系统的冲激响应。 解：利用系统的线性和微分性质求解 设 则 3.冲激响应的一般形式： 左边为n阶，右边为m阶的微分方程： 当n m时： 当n =m时： h(t)具有自由响应（齐次解）的形式。 h(t)有自然响应的形式并含