基于人类记忆模型的粒子滤波鲁棒目标跟踪.pdfVIP

第25卷第5期 模式识别与人工智能 V01．25No．5 2012年10月 PRAI 0ct 2012 基于人类记忆模型的粒子滤波鲁棒目标跟踪算法术 齐玉娟 王延江 (中国石油大学(华东)信息与控制工程学院青岛266555) 摘要当目标被场景中的物体或其它运动目标遮挡，或者目标姿态发生很大改变时，粒子滤波器就会失效．为解 决这类问题，受人类记忆机制的启发，文中将人类记忆模型引入到粒子滤波器模板更新过程，提出一种基于记忆的 粒子滤波器．每个模板都要经过瞬时记忆、短时记忆和长时记忆3个空间的传输和处理．该粒子滤波器能记住曾经 出现的目标模板，从而能更快地适应目标姿态的变化，实验结果验证了该算法的有效性． 关键词粒子滤波器(PF)，人类记忆模型，基于记忆的粒子滤波器(MPF)，遮挡处理，目标跟踪 391 中图法分类号TP RDb邺t A190rith