基于TopHat分割和曲线模型的三车道检测.pdfVIP

第42卷 第8期 北 京 工 业 大 学 学 报 Vol.42 No.8 2016年 8月 JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OFTECHNOLOGY Aug. 2016 基于TopHat分割和曲线模型的三车道检测方法 段建民,战宇辰,刘冠宇 (北京工业大学北京市交通工程重点实验室,北京 100124) 摘 要:为了解决传统三车道检测过程中算法易受干扰、车道线拟合不准确、两侧车道误判等问题,提出了一种基 于顶帽算法(TopHat)分割和曲线模型的三车道检测方法. 利用车道线的形状和颜色特征,在图像预处理阶段提出 了一种变内核TopHat 的车道线分割算法. 在车道线识别阶段,首先,提出了一种基于加权最小二乘法(weighted least squares,WLS)的消失点拟合方法以约束霍夫变换;其次,在极坐标中以DBSCAN(density-based s