窨井清淤机械手臂的研究.pdfVIP

2015年 8月 机床与液压 Aug．2015 第43卷 第 16期 MACHINETO0L ＆HYDRAULICS Vo1．43No．16 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．16．006 窖井清淤机械手臂的研究 刘钊 ，李成群 ，董，J、雷 (河北联合大学机械工程学院，河北唐 山063000) 摘要：针对我国城市窨井清淤面临的问题 ，设计了一种窨井清淤机械手臂 ，用于城市窨井的清淤工作。主要介绍窨井 清淤机械手臂的组成及工作原理，建立了窨井清淤机械手臂的模型并对窨井清淤机械手臂进行受力分析，同时完成窨井清 淤机械手臂液压系统的设计和液压缸技术参数计算。 · 关键词：窨井清淤机械手臂 ；受力分析；液压系统 中图分类号：TP241 文献标志码：A 文章编号：1001-3881(2015)16-015-4 ResearchonW ellDredgingM echanicalArm LIU Zhao．LIChengqun．DONG Xiaolei (SchoolofMechanicalEngineering，HebeiUnitedUniversity，TangshanHebei063000，China) Abstract：Fortheissuesofwelldredgingproblem inourcities，akindofwelldredgingmechanicalalanwasdesigned，usedfor thedredgingworkincity．It’Scomposingandworkingprinciplewereintroduced．Themodelofthewelldredgingmechanicalannwas builtna dforcenaalysiswascarriedout．Thedesignofthehydrauliccontrolsystemsandthep~ametem calculationofhydrauliccylinder wereintroduced． Keywords：Welldredgingmechanicalarln；Forcena alysis；Hydraulicsystem 由于我国城市发展迅速．城市人 口日益增多．城 清淤抓斗支架、抓取油缸、抓取活塞杆、连杆、连杆 市排水系统中的问题也变得更为复杂，一旦出现问题 支架、清淤抓斗、淤泥刮板等，如图 1所示。 既会影响到企业的生产同时也会影响人们的生活。其 中城市窨井清淤工作也变得尤为重要 ，但 目前我国在 1--减速 电机箱 窨井清淤方面还处于起步阶段 ，多数仍为人工清淤。 2一减速电机 传统的人工清理方式工作效率低 、工作环境约束性 卜联轴器 4-_推力球轴承 大、危险性大，且清掏效率较低…。我国仍停留在传 5--升降油缸 升降活塞杆 统的人工清淤，主要依靠大铁勺 、铁叉、夹具等I2]。 7一-机械臂后座 而机械清淤也主要采用吸污车或绳索升降抓斗清淤， 机械臂驱动油缸