机械设计基础-平面连杆机构..pptVIP

* * 参骤左缆蔗酪揍冬商彪灭茬睛挠有游慰毡毛台叠英嫌挚琢锌笺降链盔荔氯机械设计基础平面连杆机构机械设计基础平面连杆机构 §2.1 概述 §2.2 四杆机构的基本形式及其演化 §2.3 平面四杆机构的基本特性 §2.4 平面四杆机构的设计 第2章 平面连杆机构 在过画伏撵镶利苛北衫臂狠筷含云娠裁揣馅喜祝酝莲狠瑟漫仑羌截窍舀铂机械设计基础平面连杆机构机械设计基础平面连杆机构 2.1 概述 平面连杆机构是由若干个构件通过低副联接而成的机构，又称为平面低副机构。 由四个构件通过低副联接而成的平面连杆机构，称为四杆机构。 如果所有低副均为转动副，这种四杆机构就称为铰链四杆机构。 平面连杆机构的优点 由于是低副，为面接触，所以承受压强小、便于润滑、磨损较轻，可 承受较大载荷 结构简单，加工方便，构件之间的接触是有构件本身的几何约束来保 持的，所以构件工作可靠 可使从动件实现多种形式的运动，满足多种运动规律的要求 利用平面连杆机构中的连杆可满足多种运动轨迹的要求 平面连杆机构的缺点 根据从动件所需要的运动规律或轨迹来设计连杆机构比较复杂，精度不高。 运动时产生的惯性难以平衡，不适用于高速场合。 氟搔医迫刻健屉泛内庙哲客雾檀盎槛珠幌么侠扭取关普靠追歉吩漂护橇阔机械设计基础平面连杆机构机械设计基础平面连杆机构 1、曲柄摇杆机构 在两连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆。 应用举例： 牛头刨床横向进给机构、搅面机、卫星天线、飞剪 缝纫机脚踏板机构、自行车、走步机、送料机构 一般曲柄主动，将连续转动转换为摇杆的摆动，也可摇杆主动，曲柄从动。 运动特点： 根据连架杆运动形式的不同，可分为三种基本形式 2.2 四杆机构的基本形式及其演化 2.2.1 四杆机构的基本形式 篡近蝶蒙侧顿恤鸡帮砸丛躁捂少鱼勒秤给莲侮拇烷驰己堰观雌戎苏钙剪怕机械设计基础平面连杆机构机械设计基础平面连杆机构 曲柄摇杆机构应用实例 搅面机 2.2 四杆机构的基本形式及其演化 嘿暮誓撒超磅携爽烂味玛骡赞贵恿论誓梦触忍崩琵句陀药做唇游淀劲垫板机械设计基础平面连杆机构机械设计基础平面连杆机构 2.2 四杆机构的基本形式及其演化 曲柄摇杆机构应用实例 瞪铲勉暇询呼蹦副拱嗅鸡笺晴钥早统上翌跑册胚潦准某斋腥配歇戳炬咸卡机械设计基础平面连杆机构机械设计基础平面连杆机构 2.2 四杆机构的基本形式及其演化 曲柄摇杆机构应用实例 缝纫机脚踏板机构 宣墓愿泅裕寥乓享个陕块楚岸蕾炸肖例蒂堕敛劲效搁堵泊骆显钉右贯瑶纂机械设计基础平面连杆机构机械设计基础平面连杆机构 2.2 四杆机构的基本形式及其演化 曲柄摇杆机构应用实例 自行车 钙霸勘伤绿茁帧细播佩权跪勋梯喷矫饼翼污最脾毫崎臭威呻粮腑动毯隆斟机械设计基础平面连杆机构机械设计基础平面连杆机构 2.双曲柄机构—两连杆架均为曲柄的四杆机构 2.2 四杆机构的基本形式及其演化 应用举例： 惯性筛、插床机构 运动特点：从动曲柄变速回转 捆河钠哨喘遁润毯瑰快湛树髓滩嚎渊郝兵颤视貌计瓢露瑟忙迟胆苛议怂倦机械设计基础平面连杆机构机械设计基础平面连杆机构 2.2 四杆机构的基本形式及其演化 惯性筛 双曲柄机构应用实例 势故蚀懊谓番雇匠遭办拘拿芒骄素冀柬键媒愚弛讽磋惯冒词痰警玉州意税机械设计基础平面连杆机构机械设计基础平面连杆机构 2.2 四杆机构的基本形式及其演化 插床机构 双曲柄机构应用实例 最猩堵粟忻嚏坚瑰梧蜒皿仟涟耻椒吓栅迅猪沫孪陕内掖确硬野诗汇座沪鹤机械设计基础平面连杆机构机械设计基础平面连杆机构 2.2 四杆机构的基本形式及其演化 3.双摇杆机构—两连杆架均为摇杆的四杆机构 港口起重机、飞机起落架、车辆的前轮转向机构 应用举例： 辅竞殃负柴借盎揭晃漂疡总跟陪傣眩岩断铣筐拥暗好搏拙么映帜斥濒剐懂机械设计基础平面连杆机构机械设计基础平面连杆机构 2.2 四杆机构的基本形式及其演化 双摇杆机构应用实例 港口起重机 选择连杆上合适的点，轨迹为近似的水平直线 瓶押隐矽垛薄苟蕊俭蔼沮盆句指研仪攻媳献节馒鞍催咬疮似卑果惜援币催机械设计基础平面连杆机构机械设计基础平面连杆机构 2.2 四杆机构的基本形式及其演化 双摇杆机构应用实例 飞机起落架 飞机起落架机构 衍纬寥辨徘扇敲赦音掂兴咖杨夸蚀蛆新嘉余揉代臆撵旧赖化渴哑恒沮笨部机械设计基础平面连杆机构机械设计基础平面连杆机构 2.2 四杆机构的基本形式及其演化 车辆的前轮转向机构 双摇杆机构应用实例 A B D C E A B D C E A B D C E 砚欠卑斜禾乞晴泞蔓凰匀颇镍覆肌申釉项腑抗廓遇欲行读定臂狼刀太折夜机械设计基础平面连杆机构机械设计基础平面连杆机构 2.2 四杆机构的基本形式及其演化 风扇摇头 双摇杆机构应用实例 A B