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CSTR模型中非线性因素线性化的分析
学兔兔
、l 訇 似
CSTR模型中非线性因素线性化的分析
Linear analysis on continluous stirred tank reactor non-linear model
王宗刚,史 军,刘春元
WANG Zong.gang,SHI Jun,LIU Chun.yuan
(河西学院 物理与机电工程学院,张掖734000)
摘 要:针对目前化工过程中常包含的带有加热的CSTR装置以实验为主建立一种包括容积平衡和热平
衡方程的数据和机理相结合的模型,对由加热元件本身体积导致的容积与液位的非线性关系
做了详细分析,在两个稳态 :作点得出了线性化的状态空间和传递函数模型,通过对基础模
型的开、闭环测试和扰动测试,在 slmullnl中仿真验证了模型的正确性。
关键词:OSTR;非线性;状态空间;传递函数
中圈分类号:TP1 1 文献标识码:A 文章编号:1 009-01 34(201 2)oi(I-)-0063-04
Doi:1 0.3969/j.issn.1 009-01 34.201 2.01(I-).21
0 引言 1过程描述与模型建立
过程的抽象与仿真对学术研究是有重要意义 1.1 CSTH装置
和实用价值的,因为我们可以通过采用不同抽象 本文采用的实验平台是一个体积为3.5L、高
方式和实施不同控制策略来比较出某一模型在辨 20cm的正方体形可进行简单的冷、热水混合的反
识、控制器设计和该系统的故障诊断等不同应用 应装置,结构如图1所示,假定CSTH中能够混合
领域采用不同处理方法的优劣,从而针对特定工 完全,即反应器中反应物的温度和外流体的温度
业应用环境选取最优解决方案u】。本文描述了一个 一 致。CSTH中的冷水(Cw)和热水(Hw)都通过一
不带有化学反应的连续搅拌加热装置(CSTH)的基 个10psi的泵增压后注入容器,气压传动装置的控
本模型,从容积平衡和热平衡两个方面结合实验 制阀可提供压缩空气。测量部分采用了孔板式微
数据以代数方程的形式推导出模型,其中通过实 分压力变送装置作为流量仪,液位仪采用微分压
验测量到得数据是来自安装在实验装置的传感器 差测量方式,温度测量是靠安装在管道出口处的
和一些执行机构获得的,其他一些未知的如通过 热电偶获取,这些测量装置都可提供4mA~20mA
加热线圈产生的热传递量、加热装置本身体积对 的输出信号。
加热对象的体积和液位关系的影响等这些特征量 图l(a)为实验平台的一部分 (为使图看得比较
在实际应用中是不能被完全忽略的,但这类关系 清晰,未放入搅拌装置和加热器插件),图l(b)为
大部分又含有显著的非线性因素和较强的约束条 基本工作示意图。
件,这是此类模型辨识的一个难点。一个有价值
1.2容积和热平衡方程
的特征量应该是对模型采用测量方式得到而不仅
容积和热的动态平衡可用下面的方程表示:
仅是模拟其产生的噪声和干扰来获得,因此本文 dV (x)
提出的方式是选用一个真实的平台来作为
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