精馏塔时滞过程的分数阶PI-λD-μ控制器设计.pdfVIP

自动化技术与应用》2015年第34卷第5期 控 制 理 论 与应 用 ControlTheory andApplications 精馏塔时滞过程的分数阶PI D 控制器设计★ 朱清智，赵丹丹 (河南工业职业技术学院，河南 南阳 473009) 摘 要：本文针对精馏塔不稳定时滞过程 ，提出一种基于设定值加权的分数阶PID控制器设计方法。首先采用比例环节构成内环 反馈镇定不稳定时滞过程，然后基于等效的过程模型，依据设定值加权方法设计分数阶PID 控制器，并进行了控制器参数 整定。仿真结果表明：分数阶PID 控制器可以使精馏塔不稳定时滞过程系统获得 良好的动态响应特性，干扰抑制特性以及 克服系统参数变化的鲁棒性 。 关键词：不稳定时滞过程；设定值加权；分数阶PID 控制器；精馏塔 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1003 724l(2015)05—0012 04 DesignofPIAD ControllerforDistillationColumnProcess withTimeDelay ZHUQing-zhi,ZHAODan-dan (HenanPolytechnicInstitute，Nanyang473009China) Abstract：A methodofdesignfractionalPI D controllerbasedonset—pointweightisreseachedforunstableprocesswithtime delay．Firstly，theinnerfeedbackloopincludingaproportionalcontrollerisutilizedtostabilizetheunstableprocesswith timedelay．Then，basedontheequivalentstableprocessthefractionalPI D controllerisdesignedbyusingtheset— pointweightstrategy．Thesimulationresultsshow thatthefractionalPI D controllercanensurethesystem hasa betterdynamicresponsecharacteristic，disturbancesuppressionperformanceandrobustnessagainstthesystem param— etersperturbation． Keywords：set—pointweight；unstableprocesswithtimedelay；fractionalorderPI D controller；rectifyingcolumn 1 引言 献 【1】对控制能量存在约束条件的一类不稳定时滞过程 精馏塔控制方案全由简单的PID回路构成，有些操 探讨了最优控制器的设计方法，文献[21针对不稳定时滞 作 由人工完成 自动化程度低，造成了操作人员工作强度 过程提出了一种基于灵敏度指标的PID控制器整定方 大，很多情况下生产依赖于操作人员的经验、水平和责 法，有效地增强了系统的鲁棒性，文献[3】采用多项式拟 任心，这些因素的存在也使得生产常常变得不稳定。另 合过程的时滞环节，并通过状态反馈方法镇定不稳定过 外，控制系统不稳定极点的存在使得难以准确的控制， 程 ，在此基础上给出了内模PID控制器参数的解析式，文 尤其当不稳定过程又含有时滞环节时，闭环系统的相位 献[41提出了一种改进的内模控制结构，给出了闭环系统 裕度减小 ，从而进一步增加了控制的难度。近年来 ，针 稳定判定定理，并基于系统闭环性能和相角裕度