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48 传感器与微系统 (TransducerandMicrosystemTechnologies) 2013年 第32巷 第4其H 基于机器视觉的多铆钉 自动检测算法研究 郭全 民，胡 辉 (西安工业大学 电子信息工程学院，陕西 西安 710032) 摘 要 ：为了克服传统人工铆钉检测工效低 、精度不易控制等弊端，提出了一种基于机器视觉的多铆钉非 接触式 自动检测算法。采用改进的OTSU算法对采集到的铆钉图像进行分割，有效地减少丁污点区域的 误划分。为解决铆钉方位的随机性对检测过程造成的影响，采用最小外接矩形法定位铆钉轮廓主轴，克服 了复杂工业环境中的不确定因素。通过计算铆钉轮廓各点在两侧支撑区间内曲率的方法识别轮廓特征 点 ，有效减少了噪声在曲率计算中的权重 ，并提高了识别精度。实验表明：该系统检测精度高，且误检率 低 ，能满足铆钉生产在线检测的要求。 关键词：铆钉检测；机器视觉；图像分割；特征点识别 中图分类号：TP391．41 文献标识码：A 文章编号：1000-9787(2013)04-0048-03 Research 0fautomaticdetection algorithm for ’ ‘ ‘ ● 1 ’ ‘ ● ● m ulti-rivetsbased On m achineVlSlon GUOQuan—rain，HUHui (SchoolofElectronicsInformationEngineering，Xi’anTechnologicalUniversity，Xi’an710032，China) Abstract： To overcome defects of traditional artificial rivets detection，such as lOW work efficiency and unmanageableprecision．anon—contactautomaticdetectionalgorithm tormulti—rivetsbasedon machinevision is proposed．TheimprovedOTSU algorithm isadopted to segmentcollected rivetimagewhicheft~ctivelyreduce erroneoussegmentationofstainareas．Inordertoresolyetheimpactcausedbytherandomnessofrivetsorientation Offtestprocess，theminimum enclosingrectanglemethodisadoptedtopositiontheoutlinespindleofrivet，which conquerstheuncertainfactorsincomplexindustrialenvironments．Identifytheoutlinefeaturepointsbycalculating curvatureofeachrivetcontourpointinthebothsidesofthesupportregion，whicheffectivelyreducesweightof noiseincurvaturecalculationandimprovetherecognition precision．Theexperimentsshow thatthesystem has advantageousofhighdetectionprecisionandlow talsedetectionrate，andcanmeeton—linedetectionrequirements ofrivets． Key