基于机器视觉的微点焊系统研究与设计.pdfVIP

第 l1期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 No．11 2015年 11月 ModularMachineTool＆ AutomaticM anufacturingTechnique Nov．2015 文章编号：1001—2265(2015)11—0052—03 D0I：10．13462／j．cnki．mmtamt．2015．11．015 基于机器视觉的微点焊系统研究与设计水 袁 斌 ，陈树越 (常州大学信息学院，江苏 常州 213164) 摘要：针对电子装备行业中电子器件铜丝焊接靠人工难 以精确定位，以及生产效率低下的突出问题， 提出了基于机器视觉的微点焊系统，着重阐述 了该系统中的视觉系统算法的设计步骤，首先通过工 业CCD相机采集图像，经过灰度化，中值滤波预处理，闽值分割，Blob分析得到焊盘区域，将焊盘区 域图像从RGB空间转到HSV空间，分析S分量得到铜丝线区域。实验结果证明该系统在速度和精 度上都可满足焊线生产的需求，大大提高了产品质量和生产效率。 关键词 ：微点焊机 ；机器视觉 ；图像处理；定位 中图分类号：TH122；TG506 文献标识码 ：A ResearchandDesignonM icroSpotW elderBasedonM achineVision YUAN Bin，CHEN Shu-yue (SchoolofInformation，ChangzhouUniversity，ChangzhouJiangsu213164，China) Abstract：Tosolvetheproblemshtatcopperwireinelectronicdevicesisdifficulttobelocatedmanuallyin electronicequipmentindustry，andproductionefficiencyislow．M icrospotwelderbasedonmachinevision ispresented．Thedesignofhtealgorihtm inhtevisual system isemphasized．Theimage iscapturedbya CCD industrialcamera，andbondingPadregionislocatedbyimagegrayprocessing，medianfilteringpre— processing，thresholdsegmentation，blob analysis．Theimagecorresponding to htebondingPadregion is rtna sformedfrom RGBtoHSV ，andhtecopperwireregionislocatedinScomponent．Experimentalresults show thatspeedandaccuracyofhtesystem isgoodenoughtomeethtepracticalapplicationrequirement．Th e productqualitynadproductioneffi ciencyisgreatlyimproved． Keywords：microspotwelder；machinevision；imageprocessing；location 板上的铜引线是柔性的并且焊线 的直径一般是 3 m 0 引言 到500／zm，在点焊过程 中很难识别和精确的定位的问 机器视觉系统是把工业镜头当作人的眼睛去测量 题_6J，本文提出利用机器视觉技术对铜丝线位置进行 和判断，通过机器视觉产品将被测物转换成图像信号， 识别，然后将位置信息传递给二维运动平台进行精确 传送给专门的图像处理系统，根据颜色、像素的分布和 定位，最后