基于模糊PID的钢帘线过捻恒扭转控制系统设计.pdfVIP

智能控制技术 《电气自动化}2011年第33卷 第6期 ntelliqenlControITechniques 基于模糊 PID的钢帘线过捻恒扭转控制系统设计 陈晓军 严志国 (南通市广播电视大学 机械工程系，南通 226006) 摘 要：根据双捻机的工艺过程中对过捻扭转力的控制要求 ，确定了采用模糊PID闭环控制系统来实现恒扭转的控制。较为详尽地说 明了模糊PID控制在过捻恒扭转控制中的运用，模糊PID控制系统的设计，利用 MATLAB仿真优化模糊控制规则，阐述了用 s7—200PLC程序实现该算法的步骤。设计的系统具有结构简单、运行可靠、自动化程度高、操作维护方便等优点。经企业实 际生产运行验证，设备性能稳定，捻制的钢帘线残余扭转应力小，张力符合标准，给企业带来了较高的经济效益。 关键词：模糊PID 恒扭转 控制系统 PLC [中图分类号]TP273 [文献标志码]A [文章编号]1000—3886(2011)06—0007—03 TheDesignofControlSystem forConstant—twistingin SteeICordOver．twsitBasedonFuzzyPID ChenXiaoiun Yanzhiguo (DepartmentofMechanicalEngineering，NantongRadioTVUniversity，NantongJiangsu226006，China) Abstract：Itcouldtwistthesteelcordintodifferenttypesofstrandaccordingtocertaintwistdirectionandspeed．ThepaperadoptsfuzzyPID closed-·loopcontrolsystem to achieve theconstant-·tension in accordancewith the controldemandson over-t·wisting during the technologyofproductionrequirementsfordOubletwistingstrander．Thispaperillustratesthoroughlythesystem designandapplication offuzzyPIDincontrollingover-twisting；andtheproceduresoffuzzyPID controlalgorithm bys7—200PLCwithMATLABsimulating andadjustingtherules．Thesystemdesignedturnsouttobesimpleinsturcture，steadyinurnning-convenientinoperationandhas highdegreeofautomation．Bymeansofactualproduction。theenterprisebenefitsalotfrom thestableandreliabledevicesinwhich theresidual torsionstressissmallaftertheover—layprocedureaswellas thetensionmeasuresup． Keywords：fuzzyPID constant-twisting controlsystem PLC O 引 言 双捻机的基本原理即机身旋转一周，捻出两个捻距的股或绳 钢帘线是子午线轮胎的重要组成部分 ，其质量优劣直接影响 的钢丝绳捻制设备。在过捻控制中，将理论饱和过捻转速作为 目 着轮胎的强度和弹性性能。双捻机是钢帘线捻制成股的主要设