基于滑模和重复控制的永磁直线同步电机控制.pdfVIP

第 4期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 No．4 2011年 4月 M odularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique Apr．2011 文章编号 ：1001—2265(2011)04—0051—04 基于滑模和重复控制的永磁直线同步电机控制 王丽梅 ，陈吉超 ，郑 浩 (沈 阳工业大学 电气工程学院，沈 阳 110870) 摘要：考虑到永磁直线同步电动机 (PMLSM)在重复运行过程中会 受到由端部效应引起的周期性推力 波动和周期性摩擦力 以及其他非周期扰动，为提 高跟踪精度，文章提 出了一种重复控制和 滑模 变结 构控制相结合 的 PMLSM跟踪控 制策略 。设计 了二阶滑模速度 、电流控制器 ，用于抑制非周期性扰 动。滑模控制率采用超螺旋算法，该算法简单易实现 ，并且能够有效抑制抖动现 象。设计 PD+重复 位置控制器，用于抑制跟踪过程 中的周期性扰动。仿真结果表 明该策略具有较 高跟踪精度 ，同时具 有响应速度快 、鲁棒性强的特点。 关键词 ：PMLSM；二阶滑模控制 ；超螺旋算法 ；重复控制 中图分类号 ：TH16：TG65 文献标识码 ：A StudyofControlStrategyforPermanentM agnetLinearSynchronousMotor Based on SlidingM odeControlandRepetitiveControl WANG Li—mei，CHEN Ji—chao，ZHENG Hao (SchoolofElectricalEngineering，ShenyangUniversityofTechnology，Shenyang110870，China) Abstract：BecausePermanentMagnetLinearSynchronousM otor(PMLSM )isaffectedbytheperiodic thrustfluctuationcausedby theend effect，theperiodicfriction and otheraperiodicdisturbancesduring operating．Toimprovethetrackingprecision，thetracknigstrategy ofPM LSM basedon slidnigmodecon- troland repetitive controlwasproposed in thispaper．The speed controllerand the currentcontroller basedon 2-orderslidingmodeweredesigned torestrain kindsofaperiodic disturbances．Supper-twistnig algorithm wasadoptedby thelaw ofslidingmodecontro1．Itsalgorithm issimpleandeasy toachieve．The positioncontrollerbased on PD and repetitivecontrolwasdesigned to inhibittheperiodicdisturbances duringtracknig．Simulation resultsshow thatthisstrategy havebettertrackingprecision，strongerrobust- nessand fasterresponsespeed． Keywords：PM LSM ；the secondorderslidingmodecontrol；super-twistingalgorithm ；repetitivecontrol 目前 ，研究人员进 行 了大量 的理论