基于神经元网络的球磨机解耦控制.pdfVIP

智能控制技术 《电气 自动化》2Ol1年第33卷 第 1期 ntelliclentControlTechnique 基于神经元网络的球磨机解耦控制 邵 伟 刘 江 (电子科技大学 机电学院。四川成都 611731) 摘 要：针对球磨机这类多变量系统的特点，提出了一种基于神经元网络的解耦控制算法。详细分析了该算法在多变量系统中的工作 机理 ，给出了控制回路参数整定方法。结果表 明该算法且有较好 的解耦控制效果 。 关键词：增量式 PID 神经元 解耦控制 多变量系统 [中图分类号]TP273．5；TP183 [文献标识码]A [文章编号]1000—3886(2011)01-0013-03 BallMillDecouplingAlgorithm BasedonNeuralNetwork ShaoWei LiuJiang (SchoolofMechatronicsEngineenng，UniversityofElectronicScienceandTechnologyofChina，ChengduSichuan611731，China) Abstract：Accordingtothecharacteristicsofmuhivariablesystem suchastheballmill，anew algorithm ofdecouplingcontrolbasedonneural networkisproposed．Thispaperanalyzestheworkingprincipleinthemultivariablesystem andmethodofhow tosetthecontrolcircuit parameters．Theresultsshow thatthealgorithm hasgooddecouplingcontroleffect． Keywords：incrementalPID algorithm neuron decouplingcontrol multivariablesystem U 日IJ 吾 球磨机是典型的多输入，多输 出系统，需要通过对再循环风 门的开度 ，热风 门的开度和给煤量 ，来调节入 口负压、出口温度和 存煤量。由于球磨机内是气固两相流运行 ，运行工况极为复杂， 式中： 存在严重的耦合情况。如果采用常规的单回路 PID控制器强行 一 兰 一 『 球磨机入 口负压 一再循环风门开度 割裂各变量问的耦合关系，将得不到好 的控制效果 ，还极易造 n一5 n一5 卜 球磨机 出口温度 U一热风门开度 成系统的不稳定。因此 寻找合理 、有效的解 耦控制方案势在 由式 (1)可知当给煤量 回路分离时，负压 回路 ，温度依然存 堕一 ≈一 必行 。 在着较强的耦合，为保证系统的正常运行必须对其进行解祸。 常规的解耦控制和最优控制是解决多变量耦合系统的有效 针对球磨机系统的运行特性 ，设计解耦控制系统如下： 方法，但是这两种方法都是建立在系统精确的数学模型之上的， 由于实际对象的数学模型建立十分困难，因而使多变量的控制在