基于梯度统计和区域生长融合的运动车辆阴影检测方法.pdfVIP

第23卷 第3期 传 感 技 术 学 报 Vo1．23 No．3 2010年 3月 CHINESE JOURNALOFSENSORSANDACTUATORS Mar．201O M ovingVehicleShadow DetectionApproachBasedon RegionGrowingandGradientStatistics CAOYang，QUShiru ，ZHANGFei，MAWenjia (No~hwesternPol?~echnicalUniversity，Xian710129，China) Abstract：Topreventthemovingshadowfrombeingmisunderstoodasapartofmovingobjectsinvideotargetseg— mentation，anovelapproachisproposedfortheshadowdetection，inwhichthemodelandthecharacteristicsofthe shadow aremerged．Usingtheclusteringalgorithm toextractthebackground，thentheforegroundwiththeshadow canbeobtained．Calculatingthegradientdifferenceoftheforegroundandbackgroundandcarryingouttheprojec— tionofthegradient，theinitialdetectionoftheshadow region canbeobtainedaccordingtothesequenceand the differencesequenceaftertheprojection．Basedonthepreliminarydetectionresults，theregionoftheshadowcanbe searchedbyusingtheregiongrowingalgorithm．Experimentalresultsshow thatthealgorithm hasagoodperform— ance，andrequiresfewertime．Itcanbeusedinthereal·timedetectionofthevehicleshadow． Keywords：visionsensor；shadow detect；movingtargetsegmentation；smoothlist；regiongrowing EEACC：6140C 基于梯度统计和区域生长融合的运动车辆阴影检测方法术 曹 阳，曲仕茹 ，张 飞，马文佳 (西北工业大学 自动化学院，西安 710129) 摘 要 ：针对在视频对象分割时，运动阴影常被误分为视频对象的问题，提出了一种融合阴影模型和特征的阴影检测方法。 用聚类识别的算法提取背景 ，获得包含阴影的前景，算出前景与背景梯度差。对梯度差投影，根据投影后得到的序列及其差 分序列进行阴影区域初步检测 ，根据初步检测结果，运用区域生长算法搜索出全部阴影。实验结果证明，本方法检测效果好， 速度快，能够应用于车辆阴影的实时检测。 关键词 ：视觉传感器，阴影检测，运动 目标分割，平滑序列，区域生长 中图分类号：TP391．4 文献标识码 ：A 文章编号：1004—1699(2010)03—0413一O5 交通场景中运动车辆检测是视频检测及运动分析 轨迹来判断消失点，确定用哪个模型对图像运动前 的基础。由于阴影的存在，车辆与阴影连为一体，使得 景进行匹配。袁基炜等 通过检测运动区域 四周 在检测过程中，出现运动车辆的几何变形及车辆合并 方向线的线特性确定车辆／阴影模型，利用检测线在 等问题，影响车辆跟踪、车辆分类识别等。因此消除阴 彩色空间内的线间差分和检测线的属性找到阴影车 影已经成为车辆检测系统中必须要解决的问题。