基于立体视觉的接触式三维测量系统.pdfVIP

2013年 第32卷 第3期 传感器与微系统 (TransducerandMierosystemTechnologies) 89 基于立体视觉的接触式三维测量系统 胡 英，张亚飞，徐慧朴 (大连海事大学 自动化研究中心，辽宁 大连 116026) 摘 要：传统的三维接触式测量方法存在着速度慢、测量范围受限等缺点，而纯粹的非接触式测量方法则 存在着特征边缘无法获取的问题。结合两种测量方法，设计了一种新的三维测量系统，该系统采用立体视 觉技术对接触式测头的空间位置和姿态进行定位，进而间接计算接触式探针针尖位置来完成空间点的三 维坐标测量。实验结果表明：系统测量精度优于0．2mm，能够应用于工业现场进行复杂工件的典型几何 特征检测和模型重构。 关键词：立体视觉；接触式测量；非接触测量；标定 中图分类号：TH741 文献标识码 ：A 文章编号：1000-9787(2013)03-0089--04 3D contactmeasurementsystem basedon stereovision HU Ying，ZHANG Ya—fei，XU Hui·pu (AutomationResearchCenter，DalianMaritimeUniversity，Dalian116026，China) Abstract：Traditional3D contactmeasurementmethodhasshortcomingsofslowspeedandrestrictedrange，purely non—contactmeasurementmethodhasproblem offeatureedgeisunabletoget．A novel3D measurementsystem is designedwhichcombinesadvantagesofthetwomeasurementmethods．Inthissystem ，stereovisiontechnologyis usedtolocatethecontactprobe，and3D coordinatesofaspacepointismeasured through indirectlycalculate positionoftheneedletipofprobe．Experimentalresultdemonstratesthatthesystem measurementprecisionisprior to0．2mm ，whichcanbeappliedinthetypicalgeometricfeatureinspectionandmodelreconstructionofcomplex workpiecein industrialsite． Keywords：stereovision；contactmeasurement；non—contactmeasurement；calibration 0 引 言 置和姿态进行定位，进而间接计算接触式探针针尖位置来 实物数字化是通过特定的测量设备和测量方法获取被 完成三维空间点的测量。 测件表面离散点的几何坐标数据的过程 “J，其实现手段 1 系统结构 主要可分为接触式和非接触式两种。接触式测量虽然具有 1．1 系统组成与原理 精度高、重复性好等优点，但是其测量速度慢、效率低、测量 图1给出了基于立体视觉的三维接触式测量系统的系 范围受限，且产生的数据稀疏，仅适合测量具有规则几何特 统结构 ，系统由2台具有同步信号的数字相机、接触式测头 征的小型工件 。非接触式测量技术可以在不接触被测 和便携式 PC机组成。测量系统使用同步视频信号的2台 量物体表面的情况下快速准确地获取物体三维