基于模糊免疫PID控制的AGC控制系统.pdfVIP

第 9期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．9 2013年 9月 ModularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique Sep．2013 文章编号 ：1001—2265(2013)09—0066—04 基于模糊免疫 PID控制的AGC控制系统 李国栋，刘军营，刘新钊，肖 旺 (山东理工大学 机械工程学院，山东 淄博 255049) 摘要：针对变截面板簧轧机厚度 自动控制系统这一类非线性、时变的复杂系统，利用模糊算法的强鲁棒 性 以及根据人类免疫系统而设计的免疫算法，提出了模糊免疫 PID控制方法。这种控制方法不需要建 立控制对象精确的数学模型，是一种具有鲁棒性强、实时性强的智能控制策略。仿真实验证明：在模糊 免疫 PID控制器的控制下的AGC系统具有了高响应速度，超调量小，抗干扰能力强的响应特性。 关键词 ：模糊 PID控制；免疫 系统；AGC控制 系统 ；Matlab仿真 中图分类号 ：TH165；TG659；TP173+．4 文献标识码 ：A TheAGC ControlSystem Based onFuzzy ImmunePID Control LIGuo—dong，LIU Jun—ying，LIU Xin—zhao，XIAO W ang (SchoolofMechanicalEngineering，ShandongUniversityofTechnology，ZiboShandong255049，China) Abstract：Aimingattheautomaticgaugecontrolofvariablecross— sectionrolling system ，which isa strongnon—linearandtime—varyingsystem ，thispaperutilizesthestrongrobustnessoffuzzyalgorithm andthe immunealgorithm designed accordingtothehuman immunesystem ．A new fuzzy immunePID controlmethodisproposed．Thiscontrollingmethoddoesnotneedtoestablishthecontrolledobject’Sac— curatemathematicalmode．Anditisakindofintelligencecontrolstrategythatwithstrongrobustnessand fine timeliness．In thefuzzyimmuneP ID controllerunderthecontrolofAGC system ，agoodperform— anceisprovedby thecomputersimulationthatshow thehigh speedofresponse，smallovershoot，s~ong anti—interferenceabilityresponsecharacteristic． Keywords：Fuzzy—PID controlling；Immunesystem ；AGC controllingsystem ；M atlab—Simulation 0 引言 1 AGC控制系统及数学模型 常规的PID控制器能够实现对具有一定非线性 1．1 变截面板簧AGC控制系统 系统的控制，而且具有一定的鲁棒性，能够适合大部分 变截面板簧作为钢板弹簧 的发展方 向已经得 到 工业生产过程的要求。但是如果控制系统参数在负载 广泛的应用 。用户对钢板弹簧 的尺寸精度提出了更 扰动以及时变效应的影响下发生较大变化时，常规的