基于粒子群算法和卡尔曼滤波器的PID控制.pdfVIP

控制理论及其应用 《电气自动化}2013年第35卷 第6期 ControITheory＆ltsApplications 基于粒子群算法和卡尔曼滤波器的PID控制 王江荣。．李东旭 (1．兰州石化职业技术学院 信息处理与控制工程系。甘肃 兰州 730060；2．电子科技大学 生命与技术学院．I~tJlI 成都 611731) 摘 要：针对 PID控制系统中存在参数的整定和控制干扰信号和测量噪声信号问题，提出基于粒子群算法和卡尔曼滤波算法的PID控 制方法。利用粒子算法优化PID参数，通过卡尔曼滤波器抑制控制干扰信号和i见0量噪声信号。仿真结果表明具有响应速度 快、抗干扰能力强等特点，且达到了全局最优 PID参数整定，有效地剔除系统的控制干扰和测量噪声信号，具有比传统 PID控 制方法更好的动态和静态控制性能，控制品质有较大的改善和提高。为PID控制系统的研究提供了一种新方法。 关键词：粒子群算法；卡尔曼滤波器；PID控制；参数优化；仿真 DOI：10．3969／j·lssn．1000-3886．2013．06．001 [中图分类号]TP273 [文献标志码]A [文章编号]1000—3886(2013)06—0001—02 PID ControlBasedonParticleSwarm Algorithm andKalmanFilter ， WANGJiang-tong，LIDong-XU (1．InformationProcessingandControlEngineeringFaculty， LanzhouPetrochemicalCollegeofTechnology，LanzhouGansu730060，China； 2．CollegeofLfieandTechnology，UniversityofElectronicScienceandTechnology，ChengduSichuan611731，China) Abstract：A PID controlmethodbasedonparticleswarm algorithm andKalmanfilterispresentedwithrespecttoparametertuningandcontrol interferencesignala8wellasmeasurementnoisesignal inthePIDcontrolsystem．Theparticlealgorithm isusedtooptimizePID parameters．andtheKalmanfilterisusedtosuppressthecontrolinterferencesignalandmeasurementnoisesigna1．Asshowninthe simulationresult。thismethodoffastresponseandstronganti-interferenceabilitycanreachagloballyoptimalPIDparametertuning andeffectively eliminate system controlinterferenceandmeasurementnoise signa1．Ithasabetterdynamicand static control performancethantheconventionalPIDcontrolmethod-showingabettercontrolquality．Thus-anewmethodisprovidedforthestudy ofthePID controlsystem． Keywords：particleswarm algorithm；Kalmanfilter，PID control；parameteroptimization；emulation O 引 言