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基于精度衰减分析的自动换刀装置动作可靠性设计方法

第9期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO.9 2013年 9月 M odularMachineTool AutomaticM anufacturingTechnique Sep.2013 文章编号 :1001—2265(2013)09—0059—03 基于精度衰减分析的 自动换刀装置 动作可靠性设计方法木 李加明,沈嘉禾,陶卫军,冯虎田 (南京理工大学 机械工程学院,南京 210094) 摘要 :从满足 自动换刀装置动作可靠性要求 出发 ,对其换刀过程进行分析 。在此基础上,建立 了传动 系统精度模型 ,分析 了其传动系统磨损过程中的精度衰减情况。从而提 出了一种基于精度衰减分析 的动作可靠性设计方法。结合某链式刀库及 自动换刀装置 ,应用所提 出的动作可靠性设计方法进行 了仿真计算及分析 ,结果表明该方法符合换刀装置动作可靠性设计要求。 关键词 :自动换刀装置;精度衰减 ;动作可靠性设计 中图分类号 :TH16;TG65;TP659 文献标识码 :A TheActionReliabilityDesignM ethodofAutomaticToolChangerBased on theAnalysisofPrecision Attenuation LIJia—ming,SHENJia—he,TA0Wei-jun,FENGHu.tian (SchoolofMechanicalEngineering,NanjingUniversityofScienceandTechnology,Nanjing210094,China) Abstract:Tomeettheactionreliabilityrequirementsofautomatictoolchanger(ATC)itsprocessof changingtoolisanalyzed.Basedonthisanalysis,theprecisionmodelofitstransmission system isbuilt, which analysestheprecision attenuation oftransmission system during thewearprocess.Therefore,an actionreliabilitydesignmethodofATC isproposed.Combinedwith sometypeofATC ,thispapercar— riesoutstimulationcalculationbyusingtheproposedaction reliability designmethod.Theresultsshow thattheapproach isconsistentwithtoolchangeroperatingreliabilitydesignrequirements. Keywords:automatictoolchanger;precisionattenuation;actionreliabilitydesign 0 引言 统中各单元要求完成其设定 的动作 (如:按要求速度 或加速完成 的运动 、以规定 的角速度或角加速度转 自动换刀装置作为加工 中心的关键零部件 ,其 动、到达要求的位置、在要求的载荷或应力下正常运 可靠性水平 直接影 响着加工 中心无故 障工作 时 间…。为适应加工 中心高可靠性、高速度 ,要求 自动 转等)。传动系统失效的形成过程如 图 1所示 。传 换刀装置动作快速准确 ,由此对运动机构定位 、运动

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