基于模糊神经网络的二自由度内模控制.pdfVIP

控制理论及其应用 《电气 自动化)2011年第33卷 第 1期 ControlTheory＆ ItsApplications 基于模糊神经网络的二 自由度 内模控制采 陈高华 张井岗 赵志诚 (太原科技大学 电子信息工程学院，太原 030024) 摘 要：针对工业控制领域具有代表性的过程控制对象，设计了一种二 自由度 内模控制器，可以同时独立地调节 目标值跟踪特性、干扰 抑制特性和鲁棒性 。并提 出了一种基于模糊神经网络的二 自由度 内模控制参数在线智能整定方法。理论分析和仿真结果表 明，所提出的方法设计简单、参数调整方便，可以使系统同时具有 良好的目标值跟踪特性 、干扰抑制特性和鲁棒性。 关键词：模糊神经网络 二 自由度 内模控制 参数整定 [中图分类号]TP183；TP273 [文献标识码]A [文章编号]10003·886(2011)010．001-04 A Two．degrees．Of．freedom InternaIModelControIBasedOnFuzzyNeuralNetwork ChenGaohua ZhangJinggang ZhaoZhicheng (SchoolofElectronicInformationEngineering，TaiyuanUniversityofScienceTechnology，TaiyuanShanxi030024，China) Abstract：Focusesonthetypicalprocessintheindustrialfiled，atwo—degrees·of-rfeedom (TDOF)internalmodelcontrollerwasdesignedinthis paper．Itcanindependentlyadjustthetargettrackingperformance，disturbancerejeetionpropertiesandrobustness．Furthermore，the on—lineintelligenttuningmethodbased onfuzzyneuralnetworkfortheTDOF internalmodelcontrollerwasproposed．Thetheory analysisandsimulationresultsshow thattheproposedmethodissimple，parameterstuningeasy，andcanmakethesystem hasagood targettrackingperformance，interferencerejectionpropertiesandrobustnesssimultaneously． Keywords：fuzzyneuralnetwork two—dergees—of-freedom intern almodelcontrol parametertuning 0 前 言 关于模糊神经网络的研究 日益受到控制界的普遍关注。 本文针对工业过程控制领域具有代表性的控制对象 ，设计了 内模控制 (Internalmodelcontrol，IMC)是一种基于过程数学 二 自由度内模控制器，克服了常规一 自由度控制系统的不足，并 模型进行控制器设计 的控制策略 。其设计简单、控制性能 良 利用模糊神经网络 ，提 出了一种控制器参数在线智能整定方法 ， 好，易于在线分析。它不仅是一种实用的先进控制算法 ，而且是 克服了常