基于统计质量控制的测距故障检测方法.pdfVIP

150 传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies) 2014年第33卷 第4期 基于统计质量控制的测距故障检测方法 张 鑫，崔晓伟，冯振明 (清华大学 电子工程系，北京 100084) 摘 要：卫星导航接收机在城区环境使用时，多径信号的存在使得码 自相关函数发生畸变，从而导致测距 结果与真实距离间出现较大偏差。现有的接收机基带多径消除算法复杂度高，实现较为困难。而接收机 自主正直性监测(RAIM)算法的故障检测能力有限，难以同时检测多个测距故障。提出使用统计质量控 制方法来实现对测距故障的检测，根据质量控制图的输出结果调整测距信息在定位解算中的权重，从而提 高定位精度。该方法能够对每颗卫星的码跟踪性能进行单独监测，算法实现的复杂度低。仿真结果表明： 使用该方法能够有效指示多径信号导致的测距误差，从而为改善城区环境下的定位精度提供了新思路。 关键词：多径；测距误差 ；故障检测；统计质量控制 中图分类号：TN967．1 文献标识码：A 文章编号：1000-9787(2014)04-0150-04 Rangingfaultdetectionmethodbasedon statistical qualitycontrol ZHANG Xin，CUIXiao-wei，FENG Zhen—uring (DepartmentofElectronicEngineering，TsinghuaUniversity，Beijing100084，China) Abstract：Whensatellitenavigationreceiverisusedinurbanarea，existenceofmultipathsignalcausedistortion ofcodeautocorrelationfunction，resultinginalargebiasbetweenrangingresuhandrealdistance．Thebaseband muhipathcancellationalgorithm ofreeieverishradtoimplementduetoitshighcomputationalcomplexity．Whileit isdifficultfordetectingabilityofreceiverautonomousintegritymonitoring(RAIM)algorithm islimitedtodetect multiplefailures：Proposeanew method todetectrangingfaultbasedontheideaofstatisticalqualitycontro1． Accordingtooutputofqualitycontrolchart，adjusttheweightofranginginformationinpositioningcalculation，thus increaseprecision ofpositioning．The characterofcode trackingofreach satellite ismonitored separately， complexityofalgorithm implementationislow．Thesimulationresultsdemonstratethatthemethodcaneffectively indicaterangingerrorbymuhipathsignal，whichprovidesanew idea to improve location precision in urban environment． Keywords：multipath；rangingerror；faultdetection；statisticalquali