基于混合动力工程机械全功率模糊匹配设计.pdfVIP

鹫 撂 辩 糍 瓣鞲 鞭黔l弱 端 ￡ 群 尊、 藩 {冀 甜 控制理论及其应用 《电气自动化)2o15年第37卷第1期 Contro1Theory＆ ItsApplications 基于混合动力工程机械全功率模糊匹配设计 付莹 ，胡恒 (广西柳工机械股份有限公司 a装载机研究院；b挖掘机研究院，广西 柳州 545007) 摘 要：针对液压工程机械受剧烈变化的负载而导致的高油耗问题，提出了基于混合动力工程机械的两级模糊控制方法。首先根据泵 的需求功率与发动机的负荷情况进行第一级模糊判断，给出电机应提供的助力力矩。其次，根据超级电容的能量状况，对泵和 电动机助力力矩进行第二级模糊处理，调整助力力矩与泵的批量 ，从而实现发动机低油耗下的整机功率匹配。随后，在MAT— LAB与AMESIM中构建混合动力挖掘机这一特定模型，并将这一控制策略应用到所建模型，对比于传统的液压泵控系统，进行 仿真，仿真结果表明，不仅能够有效的实现泵，发动机与超级电容之间的能量匹配，而且能够达到较好的整机作业效率与低油 耗 目标。应用到混合动力挖掘机的整机上进行试验，试验结果表明，具有较强的实用性与节油性。 关键词：混合动力 ；工程机械；模糊；全功率；匹配 DOI：10．3969／j·issn．1000—3886．2015．01．010 [中图分类号]THI37 [文献标志码 ]A [文章编号]1000—3886(2015)ol—oo31—03 Total—powerFussyMatchingDesignBasedonHybridPowerConstructionMachinery FU Ying ，HU Heng (GuangxiLiugongMachineryCo．，Ltd．，a．LoadingMachineResearchInstitute； b．ExcavatorResearchbtstituteLiuzhouGuangxi545007，China) Abstract：Totackletheproblem ofhigh fuelconsumptionduetogreatlyvaryingload ofthehydraulicconstruction machinery，thispaper proposesa2-stagefussycontrolmethodbasedonthehybridpowerconstructionmachinery．Firstly，thefirststagefussyjudgmentis madeaccordingtothepowerrequiredbythepumpandtheengineloadconditiontogivetheboostingtorquewhichshouldheprovided bythemotor．Secondly，thesecondstagefussyprocessiscompletedfortheboostingtorqueofthepumpandmotoraccordingtothe energyconditionsofthesupercapacitor．Then，aspecificmodelofhybridpowerexcavatorisestablishedinMATLABandAMESIM ， andthecontrolstrategy isappliedtOtheesta1)lishedmodelforcomparisonwiththetraditionalhydraulicpumpcontrolsystem．The simulationresultsshow that，thismethoddoesnotonlyrealize