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基于混合粒子群算法的线性预测 PID 控制

瓣 瓣}辫 搿黪 簿 §#; 磷 誊 #赡 嫡黼辫 静 控制理论及其应用 《电气自动化)2014年第36卷 第2期 ControITheoH &ltsApplications 基于混合粒子群算法的线性预测 PID控制 王江 荣 (兰州石化职业技术学院 信息处理与控制工程系,甘肃 兰州 730060) 摘 要:针对传统 PID控制对大时滞过程控制效果不佳的问题 ,提出了一种基于线性预测的PID控制算法,用系统过去的几个输出值 预测系统未来的输出值,用此预测值与期望设定值所得的偏差作为PID控制输入,再依 PID控制律来设定控制器的输出,从而 使被延迟了的被控量超前反映到控制器,使控制器提前动作,实现事先调节 ,从而减少超调量和调节时间,消除时滞对系统稳 定性影响。利用混合粒子群算法对模型系数和系统参数进行了优化和在线调整。实例仿真结果表明,将线性预测与传统PID 控制相结合并经混合粒子群算法优化的控制方法远好于单一的PID控制方法,而且具有操作简单、容易程序实现等特点 ,有效 地提高了系统的控制品质。 关键词:时滞 ;线性预测;PID控制;混合粒子群算法;超调量 ;调节时间 DOI:10.3969/j·issn.1000-3886.2014.02.009 [中图分类号]TP273+.1 [文献标志码]A [文章编号]1000—3886(2014)02—0027—03 LinearPredictionPID ControlBasedonHybridParticleSwarm Algorithm WANGJiang—rong (DepartmentofInformationProcessingandControlEngineering, LanzhouPetrochemicalVocationalCollege.LanzhouGansu730060, ina) Abstract:Inview ofpoorcontroloftraditionalPID overlargetimelagprocess-thispaperpresentsaPID controlalgorithm basedonlinear prediction,wherebyfutureoutputvaluesofthesystem arepredictedbymeansofitspastoutputvalues-thedeviationbetweenthe predictedvalueandtheexpectedsetvalueisusedasPIDinput,andthecontrolleroutputissetaccordingtothePID controllaw.In thisway,thedelayedcontrolquantityisreflectedtothecontrollerinadvanceSOthatthecontrollermaybeactuatedinadvanceto realizeprioradjustment,thusreducingovershootingandadjustmenttimeandeliminatinginfluenceoftimelagonthesystemstability. Optimizationandonlineadjustmentofthemodelcoefficientsandsystem parametersareimplementedbyusingthehybridparticle swarm algorithm.Thecasesimulationresultsshow thatthecomb

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