- 1、本文档共3页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于混合粒子群算法的线性预测 PID 控制
瓣 瓣}辫 搿黪 簿 §#; 磷 誊 #赡 嫡黼辫 静
控制理论及其应用 《电气自动化)2014年第36卷 第2期
ControITheoH &ltsApplications
基于混合粒子群算法的线性预测 PID控制
王江 荣
(兰州石化职业技术学院 信息处理与控制工程系,甘肃 兰州 730060)
摘 要:针对传统 PID控制对大时滞过程控制效果不佳的问题 ,提出了一种基于线性预测的PID控制算法,用系统过去的几个输出值
预测系统未来的输出值,用此预测值与期望设定值所得的偏差作为PID控制输入,再依 PID控制律来设定控制器的输出,从而
使被延迟了的被控量超前反映到控制器,使控制器提前动作,实现事先调节 ,从而减少超调量和调节时间,消除时滞对系统稳
定性影响。利用混合粒子群算法对模型系数和系统参数进行了优化和在线调整。实例仿真结果表明,将线性预测与传统PID
控制相结合并经混合粒子群算法优化的控制方法远好于单一的PID控制方法,而且具有操作简单、容易程序实现等特点 ,有效
地提高了系统的控制品质。
关键词:时滞 ;线性预测;PID控制;混合粒子群算法;超调量 ;调节时间
DOI:10.3969/j·issn.1000-3886.2014.02.009
[中图分类号]TP273+.1 [文献标志码]A [文章编号]1000—3886(2014)02—0027—03
LinearPredictionPID ControlBasedonHybridParticleSwarm Algorithm
WANGJiang—rong
(DepartmentofInformationProcessingandControlEngineering,
LanzhouPetrochemicalVocationalCollege.LanzhouGansu730060, ina)
Abstract:Inview ofpoorcontroloftraditionalPID overlargetimelagprocess-thispaperpresentsaPID controlalgorithm basedonlinear
prediction,wherebyfutureoutputvaluesofthesystem arepredictedbymeansofitspastoutputvalues-thedeviationbetweenthe
predictedvalueandtheexpectedsetvalueisusedasPIDinput,andthecontrolleroutputissetaccordingtothePID controllaw.In
thisway,thedelayedcontrolquantityisreflectedtothecontrollerinadvanceSOthatthecontrollermaybeactuatedinadvanceto
realizeprioradjustment,thusreducingovershootingandadjustmenttimeandeliminatinginfluenceoftimelagonthesystemstability.
Optimizationandonlineadjustmentofthemodelcoefficientsandsystem parametersareimplementedbyusingthehybridparticle
swarm algorithm.Thecasesimulationresultsshow thatthecomb
您可能关注的文档
- 基于曲面凹凸特征的环切加工轨迹生成方法.pdf
- 基于曲面和实体特征的混合逆向建模方法研究.pdf
- 基于服役寿命的公差优化数学模型的研究.pdf
- 基于期望轨迹非线性补偿的机械臂控制器设计.pdf
- 基于本体的制造企业工程变更案例检索技术研究.pdf
- 基于末端开环视觉系统的机器人目标抓取研究.pdf
- 基于本体的概念设计产品信息模型研究.pdf
- 基于机器人快速制造粘土类陶瓷原型工艺研究.pdf
- 基于机器人的气门电镦成型生产线构建.pdf
- 基于本体的云制造资源及加工任务建模.pdf
- DB34T 4359-2022 社区(村)养老服务中心(站)建设指南.pdf
- DB34T 4206-2022 饲料中癸氧喹酯的测定 高效液相色谱法.pdf
- DB34T 4371-2023 人力资源服务机构 职业技能等级认定服务规范.pdf
- DB34T 3800-2021 稻田共养生态物联网技术规程-安徽省地方标准电子版下载.pdf
- DB34T 2321-2015 杂交中籼稻免耕抛秧保护性栽培技术规程-安徽省地方标准电子版下载.pdf
- DB34T 4271-2022 区域性暴雨过程等级划分.pdf
- DB3402T 22-2021 乡村旅游集聚示范区评定规范-安徽省芜湖市地方标准电子版下载.pdf
- DB34T 3936-2021 稻麦秸秆黄贮技术规范.pdf
- DB34T 3853-2021 夏玉米花期高温热害综合防控技术规程.pdf
- 2019-2020学年湖南省益阳市桃江县高二(下)期末英语试卷.pdf
最近下载
- 《质量评估流程》课件.ppt VIP
- 17J008 挡土墙(重力式、衡重式、悬臂式)(最新).pdf VIP
- 2024年数智工程师职业鉴定考试复习题库(含答案).docx VIP
- (完整版)建筑施工技术交底范本(大全) .pdf VIP
- 水运工程大体积混凝土温度裂缝控制技术规范_JTS-T 202-1-2022.pdf
- 设备供货、安装、调试、验收方案.docx VIP
- 《水利水电工程施工图审查技术导则》.pdf VIP
- 《木材学》——李坚 木材学笔记(完整).doc VIP
- 《公路水泥混凝土路面施工技术规范》_(JTGF30-2015).pdf VIP
- 小学生数学学习自查习惯现状调查报告.pdf VIP
文档评论(0)