VMC850 F五轴联动机床坐标变换的研究.pdfVIP

2014年2月 机床与液压 Feb．2014 第42卷 第3期 MACHINE T0OL HYDRAULICS Vo1．42No．3 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．03．010 VMC850F五轴联动机床坐标变换的研究 唐清春，张健 (广西科技大学工程训练中心，广西柳州I545006) 摘要：以某数控机床研究所研发的VMC850F五轴联动机床为例，通过坐标系统间的变换关系，推导出了刀轴矢量及 刀位点运动换模型，对该模型方程进行了求解。根据此算法开发了后置处理器，通过在VMC850F机床上加工叶轮样件得 到了验证，为五轴后置处理器的开发提供了参考。 关键词：五轴联动机床；坐标变换 ；后置处理 中图分类号：TK263 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3881(2014)3—035—3 ResearchonCoordinateConversionforVMC850FFive-axisLinkageM achine TANGQingchun．ZHANGJian (GuangxiUniversityofTechnology，LiuzhouGuangxi545006，China) Abstract：TakingVMC850Ffive—axislinkagemachinemanufacturedbysomeresearchinstituteofCNCmachineasanexample， thetransformationalmodelforthecutterlocationvectoranditspointswasdeducedbasedonconversionconnectionofcoordinatesys— tems，andthenthemodelequationsweresolved．Accordingtothearithmetic，apostprocessingsoftwarewasdeveloped，whichwas verifiedbyaimpellermodelprocessonVMC850Fmachine． Itprovidesreferenceforfive—axispost—processordevelopment． Keywords：Five—axislinkagemachine；Conversionofcoordinate；Postprocessor 五轴数控加工通常是经前置处理 、后置处理等 过程 ，才能得到数控机床 的加工程序 。在数控编程 中，前置处理一般是用 CAM软件生成刀位源文件 的过程 ；后置处理是将前置处理所得到的刀位源文 件装换成指定的机床数控程序代码 ，而后置处理的 关键是机床运动坐标及角度 的变换。以VMC850F 五轴加工中心 (A—C工作台双 回转五轴机床)为 例 ，利用数学模型，推导出机床坐标及角度变换 模型并求解 。通过实例加工论证 了该方法 的正确 图1A、C双转台结构机床 图2 双转台机床运动链 性 。 1．1 坐标系统变换的数学模型 1 VMC85OF五轴联动机床坐标变换模型 如图3所示，假设任意有两空间三维坐标系 M、 五轴联动数控机床按其具体机床结构不同可以分 N。在空间三维坐标系 M 中，有一任意点坐标值为 为多种。而不同结构的五轴联动数控机床的坐标及角 ( l，M Z )；在空问直角坐标系 N中，也有一 度变换是不同的。对图 1所示为A—C双转台机床， 其运动链如图2所示 ，通常各个坐标系统之间的变换 任意点的坐标值为 (X