原创力文档- 1、本文档共4页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于量测自适应辨识的多传感器数据融合算法
( TransducerandMicrosysetmTechnologies) 2012316
146传感器与微系统 年 第 卷 第 期
基于量测 自适应辨识 的多传感器数据融合算法*
1121
， ， ，
胡振涛 贾培燕 付春玲 杜海顺
( 1.河南大学 图像处理 与模式识别研究所，河南 开封 475004;
2. ， 475004)
河南大学 基础实验教学中心 河南 开封
: ，
摘 要 针对量测不确定条件下多传感器量测数据的合理利 用和有效 融合 问题 提出 了一种量 测不确 定
下多传感器量测 自适应数据融合算法�算法实现中考虑到传感器量测 受扰动影响 的具体情 况，通过单 个
，
传感器的量测似然度的求解确认等效量测 并利用 传感器量测数 据间统计 距离的构建 完成对等效量测优
化，进而实现不含扰动影响传感器量测数据的合理选择和融合 �理论分析和仿真实验验证结果表 明: 新 算
， �
法不仅有效改善扰动对于滤波精度的不利影响 并且相对于分布式融合方式降低计算复杂度
关键词: 多传感器信息融合; 量测不确定; Kalman滤波; 置信距离
: TP391: A: 1000�9787( 2012) 06�0146�04
中图分类号 文献标识码 文章编号
M����-�e����da�af�����a��������ba�ed��
�ea���e�e��ada����e�de���f�ca����*
11 2 1
HUZhen-ato，JIAPei-yan，FUChun-ling，DUHai-shun
( 1.I�������e�fI�a�eP��ce�����Pa��e��Rec��������，He�a�U���e�����，Ka�fe��475004，C���a;
2.Ba��cE��e���e��Teac����Ce��e�，He�a�U���e�����，Ka�fe��475004，C���a)
Ab���ac�: Aimingathteeffecitveuitli�aitonandfusionofmulit-sensormeasurementinmeasurementunceratinyt，
anovelmulit-sensormeasurementadapitvedaatfusionalgorihtmisproposed.Inhtenewalgorihtm，influenceof
inetrferenceonsensormeasurementisconsidered.Bycalculaitonofmeasurementlikelihoodequivalent
measurementisconfirmed.Satitsitcdisatnceamonghtemeasurementdaatsisconsrtucetdotopitmi�ehte
equivalentmeasuremen.tThereasonableselecitonandfusio
文档评论（0）