基于模糊PID的流化床分选机的床层密度控制.pdfVIP

· 64 · 工业仪表与 自动化装置 2016年第 2期 基于模糊 PID 的流化床分选机 的床层 密度控制 谢子殿，周英明 (黑龙江科技大学 电气与控制．3--程学院，哈尔滨 150022) 摘要：流化床粗煤泥分选机的干扰床层的密度控制多采用常规PID控制，存在控制效果差，精 煤质量不稳定等 问题。为了解决这一问题 ，该文提 出基于模糊 自适应 PID的流化床粗煤泥分选机 的床层密度控制方法，实现对PID参数K、K、 的 自动调整。通过仿真实验比较，所提 出的模糊 自适应 PID控制方法比常规 PID控制方法控制效果好 ，更能适应工况变化。 关键词：流化床分选机；模糊PID控制；密度控制；参数整定 中图分类号：TP273 文献标志码 ：A 文章编号：1000—0682(2016)02—0064—04 Thebeddensitycontroloffluidizedbedseparatorbasedonfuzzy—PID controller XIE Zidian，ZHOU Yingming (CollegeofElectricalandControlEngineering，HeilongjiangUniversityofScienceandTechnology，Harbin150022，China) Abstract：Thedensitycontroloffluidizedbedcoarseslimeseparatoralmostadoptsconventional PID，andthebadeffectleadstounstablequalityofthecleancoalandotherissues．Tosolvesuchprob— lem，thebeddensitycontrolmethodoffluidizedbedseparatorbasedonfuzzy—PID controllerispresen— tedinthispapertoachieveautomaticadjustmentofthreeparameterK，，Kt，Kd．Byemulationandexper— imentalcomparison，fuzzyself—adaptivePID givesbetterresultsthanconventionalPID，andbettertoa— dapttochangeofoperationconditions． Keywords：fluidizedbedseparator；fuzzy—PID control；densitycontrol；parametertuning 0 引言 1 控制系统的工作原理 流化床粗煤泥分选机是利用上升水流在柱型槽 该密度控制系统由PLC、密度传感器和执行机 体内产生紊流的干扰沉降的分选设备。上升水流使 构组成 ，如图 1所示。 物料流态化形成具有一定密度的干扰床层，在床层 电动驱动器 内因不同密度的颗粒的沉降速度不同，通过控制床 层密度来实现不同密度物料的分离。文献 [1]采用 常规PID算法对密度进行控制，由于密度是一个非 线性、大滞后的变量，当煤质发生变化时，常规 PID 控制无法保证密度控制的精度和系统的稳定性 ¨j。 流 文献 [2]在常规 PID控制的基础上，提出了模糊控 制和PID控制的复合控制系统应用于床层密度的控 卜升水 制，但系统的自学习和 自适应能力较差，不能满足更 高的控制要求 。该文在分析上述问题的基础上， 设计了基于模糊 自适应PID的流化床粗煤泥分选机 尾矿 的干扰床层密度控制系统。在线对PID的3个参数